{"id":81624,"date":"2018-03-10T00:05:30","date_gmt":"2018-03-10T00:05:30","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/seguimiento-facial-mediante-vision-artificialorientado-a-la-ayuda-a-la-movilidad\/"},"modified":"2018-03-10T00:05:30","modified_gmt":"2018-03-10T00:05:30","slug":"seguimiento-facial-mediante-vision-artificialorientado-a-la-ayuda-a-la-movilidad","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/matematicas\/seguimiento-facial-mediante-vision-artificialorientado-a-la-ayuda-a-la-movilidad\/","title":{"rendered":"Seguimiento facial, mediante visi\u00f3n artificial,orientado a la ayuda a la movilidad"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Luis Miguel Bergasa Pascual <\/strong><\/h2>\n<p>En esta tesis se propone un sistema de guiado de una silla de ruedas motorizada en entornos interiores, mediante seguimiento facial, para ayudar a la mvoilidad de personas minusv\u00e1lidas y aplicando t\u00e9cnicas de visi\u00f3n aritifical. Se trata de un sistema de control en lazo cerrado en el que el usuario genera una serie de comandos a alto nivel, mediante los movimientos de cabeza, ajos y boca, que permiten mover la silla a voluntad. El sistema es no instrusivo, f\u00e1cil de manejar, adaptativo a cambios de iluminacion y entorno, y aplicable a cualquier persona, independientemente de su sexo y raza, siempre que no tenga problemas de movilidad de cabeza.  para llevar a cabo estos objetivos, se ha utilizado como sensor una micro c\u00e1mara de v\u00eddeo en color, en una configuraci\u00f3n de c\u00e1mara fija solidaria con la silla, que captura continuamente un plano de la cabeza del usuario. sobre estas im\u00e1genes, se aplica un segmentador del color de la piel en tiempo real propio, basado en un modelo estoc\u00e1stico guassiano adaptativo y no supervisado. A dicho segmentador se le ha denomiado uasgm (modelo guassiano de la piel adaptativo y no supervisado) y supone una de las principales aportaciones de la tesis.  experimentalmente se ha demostrado que los resultados obtenidos, respecto a al n\u00famero de clases \u00f3ptimo del proceso de \u00abclustering\u00bb, mejoran o igualan a otros m\u00e9todos basados en modelos de m\u00faltiples gaussianas. Tambi\u00e9n se han logrado mejores resultados de segmentaci\u00f3n que aplicando el m\u00e9todo glvq-f (fuzzy generalized learning vecotr quantization), que utiliza el conocido algoritmo de \u00abclusterint\u00bb fcm (fuzzy c-means).  sobre el objeto segmentado piel se aplica un seguidor 2d de la cabeza y mediante un sistema borroso, previamente adaptado al usuario, se detectan los movimientos de la misma. Dichos movimientos controlan las transiciones de una m\u00e1quina de estados que genera las consignas de velocidad lineal y angular de la silla. Aplicando el modelo<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Seguimiento facial, mediante visi\u00f3n artificial,orientado a la ayuda a la movilidad<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Seguimiento facial, mediante visi\u00f3n artificial,orientado a la ayuda a la movilidad <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Luis Miguel Bergasa Pascual <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Alcal\u00e1<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 13\/12\/1999<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Manuel Mazo Quintas<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal:  Maraval g\u00f3mez allende dar\u00edo <\/li>\n<li> Zato recellano Jos\u00e9 gabriel (vocal)<\/li>\n<li>ram\u00f3n Ceres ruiz (vocal)<\/li>\n<li>Francisco Sandoval hernandez (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Luis Miguel Bergasa Pascual En esta tesis se propone un sistema de guiado de una silla de 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