{"id":82787,"date":"2000-01-01T00:00:00","date_gmt":"2000-01-01T00:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/contribuciones-al-control-de-percepcion-activa-mediante-la-teoria-de-decision-secuencial\/"},"modified":"2000-01-01T00:00:00","modified_gmt":"2000-01-01T00:00:00","slug":"contribuciones-al-control-de-percepcion-activa-mediante-la-teoria-de-decision-secuencial","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/matematicas\/contribuciones-al-control-de-percepcion-activa-mediante-la-teoria-de-decision-secuencial\/","title":{"rendered":"Contribuciones al control de percepcion activa mediante la teoria de decision secuencial."},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Susana Velazquez Lerma <\/strong><\/h2>\n<p>El objetivo central de este trabajo fue encontrar una posible soluci\u00f3n a los problemas de planificaci\u00f3n y control encontrados en el \u00e1rea de percepci\u00f3n activa, estudiando el dominio en donde las acciones tienen resultados probabil\u00edsticos y el agente tiene un conocimiento incompleto del estado. Primeramente, se propuso representar el ciclo de percepci\u00f3n-acci\u00f3n inmerso en un sistema de percepci\u00f3n activa a trav\u00e9s de un proceso de decisi\u00f3n secuencial, y despu\u00e9s se propusieron para la resoluci\u00f3n de este tipo procesos diferentes algoritmos en l\u00ednea y fuera de l\u00ednea, basados en los procesos de decisi\u00f3n markoviana.  un sistema de percepci\u00f3n activa debe ser capaz de determinar su siguiente acci\u00f3n de acuerdocon la informaci\u00f3n sensada anteriormente de tal manera que le lleven a su objetivo final. Por ello, se realiz\u00f3 un an\u00e1lisis exhaustivo del problema mediante un estudio bibliogrico y un an\u00e1lisis de las ventajas y desventajas de las soluciones existentes. Este an\u00e1lisis llev\u00f3 a proponer que la percepci\u00f3n activa pod\u00eda representarse a trav\u00e9s un proceso secuencial y dado que la informaci\u00f3n que se recibe es incompleta se propuso finalmente el modelado de la percepci\u00f3n activa por medio de los procesos de decisi\u00f3n de markov parcialmente observables (pomdp).  al establecer el tipo de modelo que se utilizar\u00eda para representar los procesos se desarrollaron algoritmos fuera de l\u00ednea y en l\u00ednea para su resoluci\u00f3n. El algoritmo fuera de l\u00ednea es un algoritmo exacto y se utiliz\u00f3 un enfoque conexionista para su resoluci\u00f3n. Este se basa en las redes neuronales de optimizaci\u00f3n. Este enfoque utiliza como base el algoritmo propuesto por monahan y es una variante donde se resuelve el problema de programaci\u00f3n lineal mediante las redes neuronales. Para desarrollar el algoritmo fuera de l\u00ednea fue necesario desarrollar primero un mecanismo que permitiera generar un modelo inicial que fuera confiable. Con este fin se desar<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Contribuciones al control de percepcion activa mediante la teoria de decision secuencial.<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Contribuciones al control de percepcion activa mediante la teoria de decision secuencial. <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Susana Velazquez Lerma <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Polit\u00e9cnica de catalunya<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 01\/01\/2000<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Luis Basa\u00f1ez Billaluenga<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: albert Corominas subias <\/li>\n<li>Jos\u00e9 Ramon peran (vocal)<\/li>\n<li>gonzalo Escalada imaz (vocal)<\/li>\n<li>josep Tornero montserrat (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Susana Velazquez Lerma El objetivo central de este trabajo fue encontrar una posible soluci\u00f3n a los problemas 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