{"id":86107,"date":"2018-03-10T00:10:38","date_gmt":"2018-03-10T00:10:38","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/sistema-de-pesado-dinamico-basado-en-dsp-y-bus-can-con-nucleo-de-sistema-operativo-de-tiempo-real\/"},"modified":"2018-03-10T00:10:38","modified_gmt":"2018-03-10T00:10:38","slug":"sistema-de-pesado-dinamico-basado-en-dsp-y-bus-can-con-nucleo-de-sistema-operativo-de-tiempo-real","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/ciencias-tecnologicas\/sistema-de-pesado-dinamico-basado-en-dsp-y-bus-can-con-nucleo-de-sistema-operativo-de-tiempo-real\/","title":{"rendered":"Sistema de pesado dinamico basado en dsp y bus can con nucleo de sistema operativo de tiempo real."},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Jos\u00e9 Vicente Frances Villora <\/strong><\/h2>\n<p>En el mercado de productos perecederos, la velocidad de proceso es un factor muy importante para la consecuci\u00f3n de un producto competitivo, dado que un retraso en el procesado de los productos supone una devaluaci\u00f3n del valor del mismo. una primera aportaci\u00f3n del trabajo ha sido la realizaci\u00f3n del m\u00f3dulo de extracci\u00f3n de caracter\u00edsticas de peso con gran precisi\u00f3n y alta velocidad, de un sistema de calibraci\u00f3n de fruta. en un sistema calibrador, la obtenci\u00f3n del peso es individual para cada pieza. La fruta se transporta sobre los sensores, c\u00e9lulas de carga, mediante una o varias cadenas de arrastre. A dicha cadena\/s van fijados una serie de recept\u00e1culos denominados tazas con el objeto de alojar en su interior cada fruta. en el trabajo se describe la realizaci\u00f3n a nivel de dise\u00f1o, test y programaci\u00f3n del m\u00f3dulo inteligente de pesado, basado en control distribuido, y del procesado digital que \u00e9ste realiza. el m\u00f3dulo de pesado soporta hasta 10 l\u00edneas de pesado, con una velocidad de pesado para cada una de hasta 20 frutas por segundo, por lo que funcionando a plena carga con 10 l\u00edneas se pueden pesar 200 frutas por segundo individualmente, es decir, 200 frutas una a una en un segundo. dicho m\u00f3dulo consta de una conexi\u00f3n a bus can y est\u00e1 basado en un procesador digital de se\u00f1al dsp ti-tms320c26. Es escalable, posee hasta 10 canales de adquisici\u00f3n de se\u00f1ales procedentes de c\u00e9lulas de carga. Dada la complejidad de la aplicaci\u00f3n, se ha dise\u00f1ado y programado un microkemel de sistema operativo de tiempo real que posee un reducido tama\u00f1o de 7kw que le permite residir embebido en el sistema. otra aportaci\u00f3n del trabajo de tesis ha sido la mejora de los algoritmos de preprocesado y estimaci\u00f3n del peso respecto a los que hasta ahora se han venido utilizando. Para ello se han utilizado registros obtenidos de un prototipo cuya mec\u00e1nica de arrastre funciona hasta 20 frutas por segundo, utilizando m\u00e9todos estad\u00edsticos con un conjunto de algoritmos de preprocesado y obtenci\u00f3n del peso indicados. se ha ensayado la aplicaci\u00f3n de m\u00e9todos adaptativos para la eliminaci\u00f3n de las perturbaciones de la se\u00f1al adquirida, debidas a la velocidad, a partir de registros de vibraci\u00f3n procedentes de sensores de aceleraci\u00f3n, tomados simult\u00e1neamente al proceso de pesado. el m\u00e9todo ha sido probado bajo estrictas condiciones y con diferentes pesos. Con \u00e9ste se obtiene una mejora sustancial en la precisi\u00f3n del peso respecto de los algoritmos utilizados hasta ahora. Se obtiene una precisi\u00f3n de \u00c2\u00b1lgr para velocidades de hasta 20 frutas\/segundo. Para velocidades menores, obviamente la tolerancia es progresivamente menor. Por debajo de 15 frutas\/segundo obtenemos una precisi\u00f3n t\u00edpicamente menor de \u00c2\u00b1l\/2gr.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Sistema de pesado dinamico basado en dsp y bus can con nucleo de sistema operativo de tiempo real.<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Sistema de pesado dinamico basado en dsp y bus can con nucleo de sistema operativo de tiempo real. <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Jos\u00e9 Vicente Frances Villora <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Universitat de val\u00e9ncia (estudi general)<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 20\/07\/2000<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Javier Calpe Maravilla<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: jos\u00e9 Esp\u00ed l\u00f3pez <\/li>\n<li>german Fabregat llueca (vocal)<\/li>\n<li>filiberto Pla ba\u00f1on (vocal)<\/li>\n<li>francesc josep Ferri rabasa (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Jos\u00e9 Vicente Frances Villora En el mercado de productos perecederos, la velocidad de proceso es un factor 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