{"id":86260,"date":"2000-07-09T00:00:00","date_gmt":"2000-07-09T00:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/diseno-de-controladores-robustos-multiobjetivo-por-medio-de-algoritmos-geneticos\/"},"modified":"2000-07-09T00:00:00","modified_gmt":"2000-07-09T00:00:00","slug":"diseno-de-controladores-robustos-multiobjetivo-por-medio-de-algoritmos-geneticos","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/ciencias-tecnologicas\/diseno-de-controladores-robustos-multiobjetivo-por-medio-de-algoritmos-geneticos\/","title":{"rendered":"Dise\u00f1o de controladores robustos multiobjetivo por medio de algoritmos gen\u00e9ticos"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Alberto Herreros Lopez <\/strong><\/h2>\n<p>El presente trabajo es un estudio sobre el dise\u00f1o de controladores multiobjetivo y controladores robustos multiobjetivo por medio del uso de algoritmos gen\u00e9ticos multiobjetivos.  la teoria de control moderno formula los problemas de control como problemas de optimizaci\u00f3n. En ocasiones los objetivos que se desean de un controlador son multiples lo conduce a un problema de optimizaci\u00f3n multiobjetivo, cuya soluci\u00f3n no es \u00fanica. Los objetivos a optimizar se miden por normas de diferentes funciones de transferencia del sistema enlazo cerrado. Existen diferentes m\u00e9todos de control mixto para distintas combinaciones de normas. dichas optimizaciones generan problemas no convexos de dificil soluci\u00f3n, que dan como resultado controladores de un gran orden donde no se puede fijar la estructura ni a\u00f1adir restriciones.  las principales aportaciones de este trabajo son: formulaci\u00f3n de un problema de control multiobjetivo como la optimizaci\u00f3n de un vector de funciones respecto a los par\u00e1metros del controlador, cuya estructura ha sido elegida a priori.  formulaci\u00f3n de un problema de control robusto multiobjetivo como un problema mix max entre lo par\u00e1metros del controlador y los de la incertidumbre.  estudio de los algoritmos gen\u00e9ticos realizados hasta la fecha. Creaci\u00f3n del algoritmo mrcd y mrcd min max para resolver los problemas formulados.  evaluaci\u00f3n de dichos algoritmos frente a funciones test multiobjetivo y frente a algoritmos basados en lmis(inecuaciones lineales matriciales). aplicaciones pr\u00e1cticas.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Dise\u00f1o de controladores robustos multiobjetivo por medio de algoritmos gen\u00e9ticos<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Dise\u00f1o de controladores robustos multiobjetivo por medio de algoritmos gen\u00e9ticos <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Alberto Herreros Lopez <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Valladolid<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 07\/09\/2000<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Enrique Baeyens Lazaro<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: eugenio Andr\u00e9s puente <\/li>\n<li>mario Rotea (vocal)<\/li>\n<li>sebasti\u00e1n Dormido bencomo (vocal)<\/li>\n<li> Coello coello Carlos a. (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Alberto Herreros Lopez El presente trabajo es un estudio sobre el dise\u00f1o de controladores multiobjetivo y controladores [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"site-sidebar-layout":"default","site-content-layout":"","ast-site-content-layout":"","site-content-style":"default","site-sidebar-style":"default","ast-global-header-display":"","ast-banner-title-visibility":"","ast-main-header-display":"","ast-hfb-above-header-display":"","ast-hfb-below-header-display":"","ast-hfb-mobile-header-display":"","site-post-title":"","ast-breadcrumbs-content":"","ast-featured-img":"","footer-sml-layout":"","theme-transparent-header-meta":"","adv-header-id-meta":"","stick-header-meta":"","header-above-stick-meta":"","header-main-stick-meta":"","header-below-stick-meta":"","astra-migrate-meta-layouts":"default","ast-page-background-enabled":"default","ast-page-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""}},"ast-content-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""}},"footnotes":""},"categories":[332,8968,11013,9462,1124,2535,12451],"tags":[181164,181166,27703,8971,181165,7746],"class_list":["post-86260","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-ciencias-tecnologicas","category-dispositivos-de-control","category-ingenieria-de-control","category-tecnologia-de-la-automatizacion","category-tecnologia-de-la-instrumentacion","category-tecnologia-de-los-ordenadores","category-valladolid","tag-alberto-herreros-lopez","tag-coello-coello-carlos-a","tag-enrique-baeyens-lazaro","tag-eugenio-andres-puente","tag-mario-rotea","tag-sebastian-dormido-bencomo"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/86260","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=86260"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/86260\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=86260"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=86260"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=86260"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}