{"id":8731,"date":"1995-01-01T00:00:00","date_gmt":"1995-01-01T00:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/1995\/01\/01\/diseno-sistematico-de-controladores-difusos-usando-razonamiento-inductivo\/"},"modified":"1995-01-01T00:00:00","modified_gmt":"1995-01-01T00:00:00","slug":"diseno-sistematico-de-controladores-difusos-usando-razonamiento-inductivo","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/matematicas\/diseno-sistematico-de-controladores-difusos-usando-razonamiento-inductivo\/","title":{"rendered":"Dise\u00f1o sistematico de controladores difusos usando razonamiento inductivo"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Francisco Jose Mugica Alvares <\/strong><\/h2>\n<p>La tesis presenta una nueva aproximacion al dise\u00f1o de controladores difusos que se caracteriza por ser sistematica y rapidamente convergente hacia una solucion optima ( en terminos de un indice especial de comportamiento definido para este proposito). La aproximacion tiene como bases de la inteligencia artificial el razonamiento inductivo y la logica difusa y como bases de la teoria de control el estudio de la obtencion del modelo de la dinamica inversa para sistemas de no lineales. Utilizando un modelo de referencia y el modelo de la dinamica directa de la planta, la metodolog\u00eda esta estructurada en cinco etapas. En la primera etapa se obtiene un modelo analitico \u00aben cascada\u00bb en el que queda implicito el modelo de la dinamica inversa. El modelo en cascada puede ser interpretado como un controlador optimo en bucle abierto. En la segunda etapa y utilizando la tecnica del razonamiento inductivo difuso, el modelo es identificado como un modelo cualitativo permitiendo modificar la arquitectura de bucle abierto en una nueva arquitectura de bucle cerrado.  una vez identificado el modelo cualitativo del controlador, se lleva a cabo una validacion de su capacidad predictiva durante la tercera etapa. Durante la cuarte etapa el controlador cualitativo es integrado con la planta que debera controlar bajo una arquitectura en bucle cerrado. La adicion de peque\u00f1os controladores convencionales, por ejemplo de tipo p, pueden ser a\u00f1adidos con el proposito de estabilizacion y seguimiento en la quinta etapa. Finalmente, la metodolog\u00eda es probada en plantas de complejidad real.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Dise\u00f1o sistematico de controladores difusos usando razonamiento inductivo<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Dise\u00f1o sistematico de controladores difusos usando razonamiento inductivo <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Francisco Jose Mugica Alvares <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Polit\u00e9cnica de catalunya<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 01\/01\/1995<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>M. Huber Rafael<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: Horacio Rodriguez <\/li>\n<li>Josep Aguilar Martin (vocal)<\/li>\n<li>Agustin Jimenez (vocal)<\/li>\n<li>Graciela Cembrano (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Francisco Jose Mugica Alvares La tesis presenta una nueva aproximacion al dise\u00f1o de controladores difusos que se [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"site-sidebar-layout":"default","site-content-layout":"","ast-site-content-layout":"","site-content-style":"default","site-sidebar-style":"default","ast-global-header-display":"","ast-banner-title-visibility":"","ast-main-header-display":"","ast-hfb-above-header-display":"","ast-hfb-below-header-display":"","ast-hfb-mobile-header-display":"","site-post-title":"","ast-breadcrumbs-content":"","ast-featured-img":"","footer-sml-layout":"","theme-transparent-header-meta":"","adv-header-id-meta":"","stick-header-meta":"","header-above-stick-meta":"","header-main-stick-meta":"","header-below-stick-meta":"","astra-migrate-meta-layouts":"default","ast-page-background-enabled":"default","ast-page-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""}},"ast-content-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""}},"footnotes":""},"categories":[1890,2528,126,15596],"tags":[30448,30446,30449,30280,15687,30447],"class_list":["post-8731","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-ciencia-de-los-ordenadores","category-inteligencia-artificial","category-matematicas","category-politecnica-de-catalunya","tag-agustin-jimenez","tag-francisco-jose-mugica-alvares","tag-graciela-cembrano","tag-horacio-rodriguez","tag-josep-aguilar-martin","tag-m-huber-rafael"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/8731","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=8731"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/8731\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=8731"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=8731"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=8731"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}