{"id":89133,"date":"2001-02-03T00:00:00","date_gmt":"2001-02-03T00:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/reconstruccion-tridimensional-de-escenas-con-iluminacion-laser-aplicaciones-a-la-fotogrametria-industrial\/"},"modified":"2001-02-03T00:00:00","modified_gmt":"2001-02-03T00:00:00","slug":"reconstruccion-tridimensional-de-escenas-con-iluminacion-laser-aplicaciones-a-la-fotogrametria-industrial","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/matematicas\/reconstruccion-tridimensional-de-escenas-con-iluminacion-laser-aplicaciones-a-la-fotogrametria-industrial\/","title":{"rendered":"Reconstrucci\u00f3n tridimensional de escenas con iluminaci\u00f3n l\u00e1ser: aplicaciones a la fotogrametr\u00eda industrial"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Francisco Manuel Sanchez Moreno <\/strong><\/h2>\n<p>La presente tesis, se centra en el \u00e1mbito de la metrolog\u00eda visula automatizada o fotogrametr\u00eda industrial. Dentro de este contexto se han desarrollado dos nuevas metodolog\u00edas de digitalizaci\u00f3n empleando luz estructurada o luz l\u00e1ser: la primera con la t\u00e9cnica de digitalizaci\u00f3n por l\u00ednea y la segunda mediante la digitalizaci\u00f3n por superficie. El an\u00e1lisis de estas dos cuestiones cae dentro de la disciplina de la visi\u00f3n artificial tridimensional.  en la metodolog\u00eda de digitalizaci\u00f3n por l\u00ednea l\u00e1ser se han conseguido tres hitos fundamentales:  1,- la estimaci\u00f3n de la ecuaci\u00f3n del plano l\u00e1ser se ha obtenido sin necesidad del conocimiento de la geometr\u00eda interna de la c\u00e1mara. Al separar el proceso de calibraci\u00f3n de la estimaci\u00f3n del plano l\u00e1ser se consigue disminuir el error. Los m\u00e9todos actuales se apoyan en el conocimiento de los par\u00e1metros de la c\u00e1mara para estimar el plano l\u00e1ser, haciendo que los errores se acumulen. el procedimiento descrito emplea invariantes proyectivos entre el plano l\u00e1ser y el plano de la imagen, y permite que el c\u00e1lculo de la ecuaci\u00f3n de este plano, en coordenadas del mundo se realice de una manera directa.  2,- la realizaci\u00f3n de la reconstrucci\u00f3n tridimensional de la escena completa mediante una transformaci\u00f3n 3d a 2d directa, es decir, sin necesidad de conocer los par\u00e1metros intr\u00ednsecos ni extr\u00ednsecos de la c\u00e1mara. Colocando un fondo apropiado que a\u00f1ada a la escena cierta informaci\u00f3n m\u00e9trica, cada imagen, con el plano l\u00e1ser proyectado, es autosuficiente para recuperar la informaci\u00f3n 3d. Esto es particularmente interesante en aplicaciones industriales en l\u00ednea en las que no es posible llevar a cabo una calibraci\u00f3n del sistema, o siendo posible, sea necesario la autocalibraci\u00f3n peri\u00f3dica de \u00e9ste.  3,- la autocalibraci\u00f3n de un par estereosc\u00f3pico robotizado y reconstrucci\u00f3n eucl\u00eddea de la escena con ayuda de una l\u00ednea l\u00e1ser. Con el conocimiento de cierta informaci<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Reconstrucci\u00f3n tridimensional de escenas con iluminaci\u00f3n l\u00e1ser: aplicaciones a la fotogrametr\u00eda industrial<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Reconstrucci\u00f3n tridimensional de escenas con iluminaci\u00f3n l\u00e1ser: aplicaciones a la fotogrametr\u00eda industrial <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Francisco Manuel Sanchez Moreno <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Polit\u00e9cnica de Madrid<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 02\/03\/2001<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li> Sebasti\u00e1n Zu\u00f1iga Jos\u00e9 M.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: ram\u00f3n Gal\u00e1n l\u00f3pez <\/li>\n<li>Jos\u00e9 Antonio Cerrada somolinos (vocal)<\/li>\n<li>pedro De Miguel anasagasti (vocal)<\/li>\n<li>oscar Reinoso garcia (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Francisco Manuel Sanchez Moreno La presente tesis, se centra en el \u00e1mbito de la metrolog\u00eda visula automatizada 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