{"id":89601,"date":"2018-03-10T00:14:46","date_gmt":"2018-03-10T00:14:46","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/tecnicas-para-la-mejora-de-la-flexibilidad-y-de-la-calidad-de-servicio-en-sistemas-de-control-de-tiempo-real-aplicacion-a-sistemas-robotizados-autonomos\/"},"modified":"2018-03-10T00:14:46","modified_gmt":"2018-03-10T00:14:46","slug":"tecnicas-para-la-mejora-de-la-flexibilidad-y-de-la-calidad-de-servicio-en-sistemas-de-control-de-tiempo-real-aplicacion-a-sistemas-robotizados-autonomos","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/ciencias-tecnologicas\/tecnicas-para-la-mejora-de-la-flexibilidad-y-de-la-calidad-de-servicio-en-sistemas-de-control-de-tiempo-real-aplicacion-a-sistemas-robotizados-autonomos\/","title":{"rendered":"T\u00e9cnicas para la mejora de la flexibilidad y de la calidad de servicio en sistemas de control de tiempo real. aplicaci\u00f3n a sistemas robotizados aut\u00f3nomos."},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Houcine Hassan Mohamed <\/strong><\/h2>\n<p>Los sistemas de control que desempe\u00f1an sus actividades en entornos din\u00e1micos e impredecibles, como los sistemas robotizados aut\u00f3nomos (sra), generan una carga en tiempo real que tiene unas caracter\u00edsticas temporales variables. la variabilidad de la carga depende de par\u00e1metros espec\u00edficos de la aplicaci\u00f3n. en el caso de las arquitecturas para sra, los cambios de velocidad del robot influyen en la variaci\u00f3n de los requerimientos temporales de las tareas, mientras que los requerimientos computacionales peuden depender tanto del estado del entorno como del estado motivacional del sistema.  con el fin de dar soporte a estos requerimientos de la carga, se ha propuesto un modelo de sistema, compuesto por tareas con propiedades temporales fijas y tareas con propiedades varibales que, adem\u00e1s de permitir la representaci\u00f3n de las caracter\u00edsticas variables de la carga, garantiza el cumplimiento de los requerimientos temporales  en las tareas aunque var\u00eden sus condiciones de ejecuci\u00f3n, dado un sistema planificable.  la flexibilidad proporcionada por el sistema para facilitar la incorporaci\u00f3n de la adaptaci\u00f3n y el aprendizaje, es una casualidad deseada en las arquitecturas sra. Para cubrir este aspecto, se han dise\u00f1ado mecanismos que permiten el reajuste de los componentes reactivos de la arquitectura e implementado estrategias de control para la reconfiguraci\u00f3n de los procesos deliberativos.  otro aspecto importante del dise\u00f1o, es la consideraci\u00f3n de sistemas de monitorizaci\u00f3n interna que permitan medir din\u00e1micamente los \u00edndices de prestaciones del robot, para poder regular tanto los par\u00e1metros de control del veh\u00edculo (p.E. Velocidad) como la carga del ssitema, con el fin de mejorar la calidad de las prestaciones. En este sentido, se ha dise\u00f1ado un sistema que permite la especificaci\u00f3n, garant\u00eda y mejora de la calidad de servicio del robot. Asimismo, se ha ampliado el modelo de tareas, con la inclusi\u00f3n de las tareas opcion<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>T\u00e9cnicas para la mejora de la flexibilidad y de la calidad de servicio en sistemas de control de tiempo real. aplicaci\u00f3n a sistemas robotizados aut\u00f3nomos.<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 T\u00e9cnicas para la mejora de la flexibilidad y de la calidad de servicio en sistemas de control de tiempo real. aplicaci\u00f3n a sistemas robotizados aut\u00f3nomos. <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Houcine Hassan Mohamed <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Polit\u00e9cnica de Valencia<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 30\/03\/2001<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Alfons Crespo Lorente<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: vicent Botti navarro <\/li>\n<li>Juan  Manuel Garc\u00eda chamizo (vocal)<\/li>\n<li>Rafael Sanz dom\u00ednguez (vocal)<\/li>\n<li>mart\u00edn Mellado arteche (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Houcine Hassan Mohamed Los sistemas de control que desempe\u00f1an sus actividades en entornos din\u00e1micos e impredecibles, como 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