{"id":90657,"date":"2018-03-11T10:09:14","date_gmt":"2018-03-11T10:09:14","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/interaccion-en-sistemas-hapticos-multisensoriales-respuesta-de-colision-y-mejoras-de-usabilidad\/"},"modified":"2018-03-11T10:09:14","modified_gmt":"2018-03-11T10:09:14","slug":"interaccion-en-sistemas-hapticos-multisensoriales-respuesta-de-colision-y-mejoras-de-usabilidad","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/arquitectura-de-ordenadores\/interaccion-en-sistemas-hapticos-multisensoriales-respuesta-de-colision-y-mejoras-de-usabilidad\/","title":{"rendered":"Interacci\u00f3n en sistemas h\u00e1pticos multisensoriales: respuesta de colisi\u00f3n y mejoras de usabilidad"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Josune Hernantes Apezetxea <\/strong><\/h2>\n<p>Las aplicaciones de realidad virtual son cada vez m\u00e1s frecuentes en \u00e1reas como la industria o la medicina ya que pueden utilizarse como herramientas de trabajo o de aprendizaje. La necesidad actual de que estos sistemas sean cada vez m\u00e1s realistas obliga a introducir el sentido del tacto aumentando de forma considerable la precisi\u00f3n y eficiencia con la que pueden desarrollarse las tareas adem\u00e1s de la inmersi\u00f3n de los usuarios en este tipo de entornos.  los dispositivos h\u00e1pticos permiten al usuario interactuar con objetos del entorno virtual a trav\u00e9s del sentido del tacto percibiendo una respuesta de fuerza a cualquier colisi\u00f3n con el entorno. Sin embargo, esta tecnolog\u00eda h\u00e1ptica es todav\u00eda reciente lo que no permite obtener una respuesta estable y realista en casos complejos.  la presente tesis investiga y ofrece soluciones en dos \u00e1reas fundamentales de la h\u00e1ptica: el c\u00e1lculo de las fuerzas y pares de contacto como resultado de las acciones de los usuarios en entornos virtuales y la percepci\u00f3n multisensorial.  la detecci\u00f3n y respuesta de colisi\u00f3n en tiempo real es una tarea complicada y esencial para la efectividad de estos sistemas h\u00e1pticos. Este trabajo desarrolla un m\u00e9todo de renderizado h\u00e1ptico capaz de calcular una respuesta h\u00e1ptica estable y agradable incluso en situaciones complejas tales como las tareas de desensamblado en entornos aeron\u00e1uticos.  adem\u00e1s, se analiza la eficacia de combinar los distintos canales sensoriales disponibles para mejorar la percepci\u00f3n global del sistema as\u00ed como la inmersi\u00f3n final del usuario.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Interacci\u00f3n en sistemas h\u00e1pticos multisensoriales: respuesta de colisi\u00f3n y mejoras de usabilidad<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Interacci\u00f3n en sistemas h\u00e1pticos multisensoriales: respuesta de colisi\u00f3n y mejoras de usabilidad <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Josune Hernantes Apezetxea <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Navarra<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 15\/12\/2008<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Diego Borro Y\u00e1guez<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: alejo Avello iturriagagoitia <\/li>\n<li>Juan  Jos\u00e9 Jim\u00e9nez delgado (vocal)<\/li>\n<li>h\u00e9ctor S\u00e1nchez santamar\u00eda (vocal)<\/li>\n<li>alejandro Garcia alonso montoya (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Josune Hernantes Apezetxea Las aplicaciones de realidad virtual son cada vez m\u00e1s frecuentes en \u00e1reas como la 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