{"id":90838,"date":"2018-03-11T10:09:27","date_gmt":"2018-03-11T10:09:27","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/metodos-de-renderizado-multisensorial-y-analisis-de-estabilidad-en-interfaces-hapticos\/"},"modified":"2018-03-11T10:09:27","modified_gmt":"2018-03-11T10:09:27","slug":"metodos-de-renderizado-multisensorial-y-analisis-de-estabilidad-en-interfaces-hapticos","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/tecnologia-de-los-ordenadores\/metodos-de-renderizado-multisensorial-y-analisis-de-estabilidad-en-interfaces-hapticos\/","title":{"rendered":"M\u00e9todos de renderizado multisensorial y an\u00e1lisis de estabilidad en interfaces h\u00e1pticos"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> I\u00f1aki D\u00edaz Garmendia <\/strong><\/h2>\n<p>El desarrollo de la tecnolog\u00eda h\u00e1ptica est\u00e1 permitiendo que los sistemas de realidad virtual se implanten como herramientas de ense\u00f1anza y trabajo en m\u00faltiples campos como la cirug\u00eda o la aeron\u00e1utica. Sin embargo, se trata de una tecnolog\u00eda que todav\u00eda se encuentra en sus inicios, y que como tal, tiene mucho camino por recorrer.  los interfaces h\u00e1pticos permiten a los usuarios interactuar con entornos remotos o virtuales a trav\u00e9s del sentido del tacto. Un dispositivo h\u00e1ptico es un mecanismo mediante el que un usuario puede controlar los movimientos de un objeto virtual o un robot real en una aplicaci\u00f3n, y recibir informaci\u00f3n t\u00e1ctil del entorno de trabajo.  el uso de estos sistemas viene condicionado por la calidad de la restituci\u00f3n h\u00e1ptica aplicada al usuario. Tecnol\u00f3gicamente, resulta todav\u00eda complicada la generaci\u00f3n de est\u00edmulos t\u00e1ctiles adecuados y realistas mediante estos sistemas. la presente tesis investiga y aporta soluciones en tres \u00e1reas primordiales de la h\u00e1ptica: el c\u00e1lculo de las fuerzas y pares de contacto, la percepci\u00f3n multisensorial de los eventos, y la estabilidad del sistema.  calcular en tiempo real las fuerzas y pares que deben restituirse al usuario como consecuencia de sus acciones en una aplicaci\u00f3n virtual es una tarea complicada y esencial para la eficacia de estos sistemas. Este trabajo desarrolla unos algoritmos de control que permiten calcular dichas fuerzas y pares de manera eficaz en entornos complejos. Adem\u00e1s, se analiza la eficacia de combinar los distintos canales sensoriales disponibles en el sistema para mejorar la percepci\u00f3n de los eventos.   una caracter\u00edstica que distingue a los sistemas h\u00e1pticos de otros sistemas m\u00e1quina-usuario es que el usuario comparte espacio de trabajo con el mecanismo. Este hecho implica que comportamientos inestables del sistema puedan poner en peligro al usuario. Por ello, en este trabajo se eval\u00faa la influencia de diversos factores, en particular los modos de vibraci\u00f3n y la din\u00e1mica del usuario, en la estabilidad.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>M\u00e9todos de renderizado multisensorial y an\u00e1lisis de estabilidad en interfaces h\u00e1pticos<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 M\u00e9todos de renderizado multisensorial y an\u00e1lisis de estabilidad en interfaces h\u00e1pticos <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 I\u00f1aki D\u00edaz Garmendia <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Navarra<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 18\/12\/2008<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Jorge  Juan Gil Nobajas<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: Miguel angel Serna oliveira <\/li>\n<li>joseba Landaluce moraza (vocal)<\/li>\n<li>angel Rubio diaz cordoves (vocal)<\/li>\n<li>arcadio Reyes lecuona (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de I\u00f1aki D\u00edaz Garmendia El desarrollo de la tecnolog\u00eda h\u00e1ptica est\u00e1 permitiendo que los sistemas de realidad virtual 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