{"id":91173,"date":"2018-03-11T10:09:49","date_gmt":"2018-03-11T10:09:49","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/robot-endoscopico-bio-inspirado-apodo-modular-e-hiper-redundante-accionado-electromagneticamente-y-de-movimiento-autonomo-y-supervisado\/"},"modified":"2018-03-11T10:09:49","modified_gmt":"2018-03-11T10:09:49","slug":"robot-endoscopico-bio-inspirado-apodo-modular-e-hiper-redundante-accionado-electromagneticamente-y-de-movimiento-autonomo-y-supervisado","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/medicina-preventiva\/robot-endoscopico-bio-inspirado-apodo-modular-e-hiper-redundante-accionado-electromagneticamente-y-de-movimiento-autonomo-y-supervisado\/","title":{"rendered":"Robot endosc\u00f3pico bio-inspirado, \u00e1podo, modular e hiper-redundante, accionado electromagn\u00e9ticamente y de movimiento aut\u00f3nomo y supervisado."},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> David De La Fuente Diez <\/strong><\/h2>\n<p>Las alarmantes cifras proporcionadas por la sociedad americana del c\u00e1ncer sit\u00faan, en los estados unidos, al c\u00e1ncer colorrectal como el tercer c\u00e1ncer m\u00e1s com\u00fan entre hombres y mujeres y el segundo por causas de muerte.   los expertos en medicina preventiva creen que la mejor estrategia para diagnosticar a tiempo un tumor intestinal, y curarlo si existe, es poder observar la mucosa del intestino de una forma peri\u00f3dica  a partir de los 50 a\u00f1os. aunque los m\u00e9todos endosc\u00f3picos actuales representan un gran avance en los m\u00e9todos de exploraci\u00f3n y actuaci\u00f3n m\u00e9dicos en la rama de la gastro-enterolog\u00eda no est\u00e1n, sin embargo, exentos de riesgos ni de inconvenientes. Algunos de estos riesgos son: perforaci\u00f3n, desgarros, pancreatitis, sangrado, infecciones, arritmias ..  as\u00ed las cosas, estos m\u00e9todos presentan una muy baja adherencia por parte de los pacientes y no representan como m\u00e9todo de detecci\u00f3n precoz de enfermedades una respuesta viable en una sanidad muy cara en todo el mundo y que est\u00e1 sobrecargada de trabajo. es muy poco probable que la colonoscopia, tal como se realiza ahora, llegue a ser algo tan com\u00fan en el diagn\u00f3stico precoz de los tumores de colon como lo es, por ejemplo, la mamograf\u00eda en los de mama. Es, por tanto, evidente la dificultad que existe para que se generalice en toda la poblaci\u00f3n el mejor diagn\u00f3stico precoz de este tipo de c\u00e1ncer, por lo que queda patente lo que significar\u00eda encontrar algo que, a precio razonable y sin causar perjuicios colaterales, ayudara a prevenir este tipo de tumores. el objetivo de esta tesis es plantear la viabilidad de un nuevo dise\u00f1o de robot endosc\u00f3pico que pueda llegar a convertirse en una opci\u00f3n real y \u00f3ptima de trabajo para los profesionales de la gastro-enterolog\u00eda, donde supondr\u00eda un alto valor a\u00f1adido la automatizaci\u00f3n, miniaturizaci\u00f3n, precisi\u00f3n y autonom\u00eda.  las caracter\u00edsticas b\u00e1sicas del dise\u00f1o propuesto son: robot endosc\u00f3pico bio-inspirado, \u00e1podo, modular e hiper-redundante, accionado electromagn\u00e9ticamente y de movimiento aut\u00f3nomo y controlado \/ supervisado por personal cualificado que permite la inspecci\u00f3n, actuaci\u00f3n y recogida selectiva  de muestras en el interior del sistema digestivo.  los resultados de esta tesis avalan la viabilidad del dise\u00f1o propuesto y abren varias l\u00edneas de trabajo encaminadas al desarrollo de un prototipo precompetitivo para su posterior validaci\u00f3n acorde a la legislaci\u00f3n vigente sobre dispositivos sanitarios.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Robot endosc\u00f3pico bio-inspirado, \u00e1podo, modular e hiper-redundante, accionado electromagn\u00e9ticamente y de movimiento aut\u00f3nomo y supervisado.<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Robot endosc\u00f3pico bio-inspirado, \u00e1podo, modular e hiper-redundante, accionado electromagn\u00e9ticamente y de movimiento aut\u00f3nomo y supervisado. <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 David De La Fuente Diez <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Valladolid<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 15\/01\/2009<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Javier P\u00e9rez Turiel<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: Jos\u00e9 ram\u00f3n Per\u00e1n gonz\u00e1lez <\/li>\n<li>v\u00edctor Fernando Mu\u00f1oz mart\u00ednez (vocal)<\/li>\n<li>joaquin Lopez fernandez (vocal)<\/li>\n<li>roque Torres sanchez (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de David De La Fuente Diez Las alarmantes cifras proporcionadas por la sociedad americana del c\u00e1ncer sit\u00faan, en 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