{"id":91812,"date":"2018-03-11T10:10:39","date_gmt":"2018-03-11T10:10:39","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/propuesta-de-nuevos-modelos-dinamicos-de-cables-de-elevacion-para-simulacion-en-tiempo-real\/"},"modified":"2018-03-11T10:10:39","modified_gmt":"2018-03-11T10:10:39","slug":"propuesta-de-nuevos-modelos-dinamicos-de-cables-de-elevacion-para-simulacion-en-tiempo-real","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/elasticidad\/propuesta-de-nuevos-modelos-dinamicos-de-cables-de-elevacion-para-simulacion-en-tiempo-real\/","title":{"rendered":"Propuesta de nuevos modelos din\u00e1micos de cables de elevaci\u00f3n para simulaci\u00f3n en tiempo real"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Ignacio Garcia Fernandez <\/strong><\/h2>\n<p>La evoluci\u00f3n y abaratamiento de los costes de los equipos inform\u00e1ticos y, en especial, de los procesadores gr\u00e1ficos, han potenciado el uso de las herramientas de entrenamiento basadas en simulaci\u00f3n, aplicadas al \u00e1mbito civil. Sin embargo, a pesar de los avances que se han producido en el modelado din\u00e1mico, existen carencias importantes en los modelos de cables y polipastos utilizados para los simuladores de entrenamiento de gr\u00faas y otras m\u00e1quinas de elevaci\u00f3n.  en primer lugar, no existe ning\u00fan trabajo que determine de forma clara c\u00f3mo simular un polipasto que considere tanto la oscilaci\u00f3n del cable como el sistema de poleas. En segundo lugar, diversos autores muestran la aparici\u00f3n de problemas de inestabilidad num\u00e9rica en la simulaci\u00f3n de cables de elevaci\u00f3n. En tercer lugar, a pesar de la diversidad de modelos existentes de cables y poleas, resulta dif\u00edcil encontrar modelos suficientemente flexibles para todo el rango de situaciones que requieren las simulaciones interactivas en tiempo real.  el objetivo principal de esta investigaci\u00f3n es conseguir modelos din\u00e1micos de sistemas de elevaci\u00f3n basados en las propiedades f\u00edsicas de los cables y las poleas para la simulaci\u00f3n interactiva en tiempo real. Para alcanzar este objetivo se recurrir\u00e1 a una metodolog\u00eda de modelado consistente en el desarrollo de un modelo abstracto del sistema, que permitir\u00e1 construir modelos din\u00e1micos adecuados para la simulaci\u00f3n interactiva.  la principal contribuci\u00f3n de este trabajo es el desarrollo de un modelo de polipasto adecuado para aplicaciones de simulaci\u00f3n para entrenamiento, que contempla la interacci\u00f3n entre el cable y las poleas, la oscilaci\u00f3n transversal del cable o la variaci\u00f3n de la longitud de \u00e9ste. El modelo desarrollado permite adem\u00e1s la interacci\u00f3n con otros objetos del entorno virtual, por medio de fuerzas y de colisiones.  por medio de la modularizaci\u00f3n del sistema, se definir\u00e1n diferentes modelos din\u00e1micos para cada subsistema y se combinar\u00e1n por medio del modelo abstracto. Esto permitir\u00e1 integrar cualquiera de estos modelos en el modelo din\u00e1mico de polipasto, e incluso intercambiar los modelos en tiempo de ejecuci\u00f3n, ampliando el rango de validez del modelo obtenido y mejorando la estabilidad num\u00e9rica en situaciones de tensi\u00f3n elevada.  los modelos desarrollados se implementar\u00e1n, junto con aplicaciones de demostraci\u00f3n, desarrollando aquellas t\u00e9cnicas que puedan ser necesarias para su incorporaci\u00f3n a un entorno virtual. Las principales propiedades de los modelos se analizar\u00e1n por medio de experimentos num\u00e9ricos y se validar\u00e1 su comportamiento.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Propuesta de nuevos modelos din\u00e1micos de cables de elevaci\u00f3n para simulaci\u00f3n en tiempo real<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Propuesta de nuevos modelos din\u00e1micos de cables de elevaci\u00f3n para simulaci\u00f3n en tiempo real <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Ignacio Garcia Fernandez <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Universitat de val\u00e9ncia (estudi general)<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 23\/02\/2009<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Rafael Javier Martinez Dura<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: pedro Gil vicente <\/li>\n<li>roberto agust\u00edn Viv\u00f3 hernando (vocal)<\/li>\n<li>Jos\u00e9 Manuel Abete huici (vocal)<\/li>\n<li>Luis Mar\u00eda no Matey mu\u00f1oz (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Ignacio Garcia Fernandez La evoluci\u00f3n y abaratamiento de los costes de los equipos inform\u00e1ticos y, en especial, [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"site-sidebar-layout":"default","site-content-layout":"","ast-site-content-layout":"","site-content-style":"default","site-sidebar-style":"default","ast-global-header-display":"","ast-banner-title-visibility":"","ast-main-header-display":"","ast-hfb-above-header-display":"","ast-hfb-below-header-display":"","ast-hfb-mobile-header-display":"","site-post-title":"","ast-breadcrumbs-content":"","ast-featured-img":"","footer-sml-layout":"","theme-transparent-header-meta":"","adv-header-id-meta":"","stick-header-meta":"","header-above-stick-meta":"","header-main-stick-meta":"","header-below-stick-meta":"","astra-migrate-meta-layouts":"default","ast-page-background-enabled":"default","ast-page-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center 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