{"id":92184,"date":"2009-12-03T00:00:00","date_gmt":"2009-12-03T00:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/mejora-del-control-de-vibraciones-en-estructuras-flexibles-tipo-viga-mediante-la-utilizacion-de-propiedades-mecanicas\/"},"modified":"2009-12-03T00:00:00","modified_gmt":"2009-12-03T00:00:00","slug":"mejora-del-control-de-vibraciones-en-estructuras-flexibles-tipo-viga-mediante-la-utilizacion-de-propiedades-mecanicas","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/ingenieria-de-control\/mejora-del-control-de-vibraciones-en-estructuras-flexibles-tipo-viga-mediante-la-utilizacion-de-propiedades-mecanicas\/","title":{"rendered":"Mejora del control de vibraciones en estructuras flexibles tipo viga mediante la utilizaci\u00f3n de propiedades mec\u00e1nicas"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Emiliano Pereira Gonz\u00e1lez <\/strong><\/h2>\n<p>La rigidez de los materiales que forman una estructura simplifica en gran medida el dise\u00f1o de sistemas de control para el posicionamiento o seguimiento de trayectorias. No obstante, existen aplicaciones en las cuales no se puede alcanzar un grado de rigidez suficiente por limitaciones de peso (estructuras aerospaciales) o no es conveniente por motivos de seguridad (sistemas que interact\u00faan con humanos). La falta de rigidez (flexibilidad) puede originar deflexiones est\u00e1ticas y vibraciones indeseadas, lo cual, a su vez puede traducirse en: disminuci\u00f3n de la precisi\u00f3n y velocidad de posicionamiento en robots, aumento de riesgos de accidentes en veh\u00edculos, p\u00e9rdida de confortabilidad en estructuras donde trabajan o transitan seres humanos o la degradaci\u00f3n de la vida \u00fatil en estructuras cuyos mantenimiento y reposici\u00f3n son muy costosos.   en esta tesis se han planteado soluciones basadas en t\u00e9cnicas de cancelaci\u00f3n activa de vibraciones para mitigar los efectos perjudiciales de la flexibilidad. Los controles activos propuestos son sencillos de implantar en la pr\u00e1ctica, de orden bajo y robustos ante incertidumbres en los par\u00e1metros del sistema y ante las din\u00e1micas de orden alto no modeladas. Para llevar a cabo estos objetivos se han aprovechado algunas propiedades mec\u00e1nicas de la estructura. El objetivo que se persigue es ampliar el campo de aplicaci\u00f3n de las estructuras flexibles que llevan incorporado una cancelaci\u00f3n activa de vibraciones.   se han abordado los problemas de: la cancelaci\u00f3n de vibraciones originadas por el actuador encargado de posicionar la estructura flexible y el amortiguamiento de la estructura mediante la adici\u00f3n de actuadores y sensores piezoel\u00e9ctricos. Estos problemas se han dividido en: i) generaci\u00f3n de trayectorias de comando robustas y adaptativas basadas en moldeado de la referencia, ii) control robusto basado en pasividad y iii) cancelaci\u00f3n activa de vibraciones con materiales piezoel\u00e9ctricos<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Mejora del control de vibraciones en estructuras flexibles tipo viga mediante la utilizaci\u00f3n de propiedades mec\u00e1nicas<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Mejora del control de vibraciones en estructuras flexibles tipo viga mediante la utilizaci\u00f3n de propiedades mec\u00e1nicas <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Emiliano Pereira Gonz\u00e1lez <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Castilla-la mancha<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 12\/03\/2009<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Vicente Feliu Batlle<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: Jos\u00e9 Luis S\u00e1nchez de rojas aldavero <\/li>\n<li>blas Manuel Vinagre jara (vocal)<\/li>\n<li>ricardo Salvador s\u00e1nchez pe\u00f1a (vocal)<\/li>\n<li>Antonio  Jos\u00e9 Calderon godoy (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Emiliano Pereira Gonz\u00e1lez La rigidez de los materiales que forman una estructura simplifica en gran medida el 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