{"id":92274,"date":"2018-03-11T10:11:15","date_gmt":"2018-03-11T10:11:15","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/estudios-sobre-sistemas-adaptativos-con-aplicaciones-en-la-robotica-autonoma-y-los-agentes-inteligentes\/"},"modified":"2018-03-11T10:11:15","modified_gmt":"2018-03-11T10:11:15","slug":"estudios-sobre-sistemas-adaptativos-con-aplicaciones-en-la-robotica-autonoma-y-los-agentes-inteligentes","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/inteligencia-artificial\/estudios-sobre-sistemas-adaptativos-con-aplicaciones-en-la-robotica-autonoma-y-los-agentes-inteligentes\/","title":{"rendered":"Estudios sobre sistemas adaptativos con aplicaciones en la rob\u00f3tica aut\u00f3noma y los agentes inteligentes"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Jos\u00e9 Antonio Mart\u00edn Hern\u00e1ndez <\/strong><\/h2>\n<p>Inteligencia, racionalidad, aprendizaje, anticipaci\u00f3n y adaptaci\u00f3n son t\u00e9rminos que han estado y permanecen a\u00fan en el foco principal de las ciencias de la computaci\u00f3n. Estos t\u00e9rminos delimitan \u00e1reas de estudio, pero est\u00e1n tan interrelacionados que estudiarlos por separado es una aventura que parece poco factible. Cada t\u00e9rmino busca delimitar un determinado fen\u00f3meno, sin embargo las complicadas interrelaciones no lineales entre estos procesos hace que sus fronteras sean difusas y en ocasiones se visualicen como distintos v\u00e9rtices de un mismo fen\u00f3meno. En este trabajo se presenta un modelo de estudio integral y vertical sobre estos fen\u00f3menos: se propone una divisi\u00f3n orientada hacia discriminar estos t\u00e9rminos desde el punto de vista de la complejidad que aportan a la conducta de los sistemas donde estos procesos se manifiestan. As\u00ed, se comienza con el estudio de la adaptaci\u00f3n como fen\u00f3meno m\u00e1s b\u00e1sico y se muestra tanto su potencialidad en cuanto a la complejidad que aporta a la conducta como sus limitaciones inherentes. Se sigue una l\u00ednea ascendente de complejidad con el estudio de la anticipaci\u00f3n para lo cual se estudia la teor\u00eda de la expectaci\u00f3n como fen\u00f3meno que rige la conducta de anticipaci\u00f3n y se propone que el estudio de los sistemas anticipatorios y los fen\u00f3menos de aprendizaje complejo deben enfocarse hacia la teor\u00eda estad\u00edstica de la expectaci\u00f3n o esperanza matem\u00e1tica como fen\u00f3meno rector de un tipo de conducta que comienza a destacar en t\u00e9rminos de complejidad. Finalmente, se aborda el estudio de la racionalidad y la inteligencia como los fen\u00f3menos donde la complejidad se manifiesta en mayor grado. A lo largo de las diferentes partes de este trabajo se presentan una serie de contribuciones tanto te\u00f3ricas como tecnol\u00f3gicas que representan la aplicaci\u00f3n pr\u00e1ctica en el campo de la rob\u00f3tica aut\u00f3noma y los agentes inteligentes del presente estudio. Este trabajo de investigaci\u00f3n, visto como un todo, representa un modelo sist\u00e9mico de los fen\u00f3menos complejos que se manifiestan en los sistemas tanto naturales como artificiales a los cuales de forma expl\u00edcita o impl\u00edcita se les atribuye una finalidad (al menos metaf\u00f3rica) u objetivo.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Estudios sobre sistemas adaptativos con aplicaciones en la rob\u00f3tica aut\u00f3noma y los agentes inteligentes<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Estudios sobre sistemas adaptativos con aplicaciones en la rob\u00f3tica aut\u00f3noma y los agentes inteligentes <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Jos\u00e9 Antonio Mart\u00edn Hern\u00e1ndez <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Polit\u00e9cnica de Madrid<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 16\/03\/2009<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Javier De Lope Asia\u00edn<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: manuel Gra\u00f1a romay <\/li>\n<li>Jos\u00e9 ramon Alvarez sanchez (vocal)<\/li>\n<li>richard Jos\u00e9 Duro fernandez (vocal)<\/li>\n<li>felix De la paz lopez (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Jos\u00e9 Antonio Mart\u00edn Hern\u00e1ndez Inteligencia, racionalidad, aprendizaje, anticipaci\u00f3n y adaptaci\u00f3n son t\u00e9rminos que han estado y permanecen [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"site-sidebar-layout":"default","site-content-layout":"","ast-site-content-layout":"","site-content-style":"default","site-sidebar-style":"default","ast-global-header-display":"","ast-banner-title-visibility":"","ast-main-header-display":"","ast-hfb-above-header-display":"","ast-hfb-below-header-display":"","ast-hfb-mobile-header-display":"","site-post-title":"","ast-breadcrumbs-content":"","ast-featured-img":"","footer-sml-layout":"","theme-transparent-header-meta":"","adv-header-id-meta":"","stick-header-meta":"","header-above-stick-meta":"","header-main-stick-meta":"","header-below-stick-meta":"","astra-migrate-meta-layouts":"default","ast-page-background-enabled":"default","ast-page-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center 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