{"id":92968,"date":"2018-03-11T10:12:08","date_gmt":"2018-03-11T10:12:08","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/transduccion-electromecanica-para-la-codificacion-de-angulo\/"},"modified":"2018-03-11T10:12:08","modified_gmt":"2018-03-11T10:12:08","slug":"transduccion-electromecanica-para-la-codificacion-de-angulo","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/acustica\/transduccion-electromecanica-para-la-codificacion-de-angulo\/","title":{"rendered":"Transduccion electromecanica para la codificacion de angulo"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Sergio Rodriguez Buenafuente <\/strong><\/h2>\n<p>En esta tesis doctoral se presenta una t\u00e9cnica novedosa para la localizaci\u00f3n pasiva de fuentes ac\u00fasticas, que se puede incluir dentro de los m\u00e9todos de localizaci\u00f3n pasiva basados en la estimaci\u00f3n del retardo en la llegada del frente de onda a un conjunto de sensores. Estos m\u00e9todos se ejecutan en dos etapas: estimaci\u00f3n de los retardos, conocidos por las siglas tdoa, y localizaci\u00f3n de la fuente a partir de los retardos estimados, procedimiento denominado localizaci\u00f3n hiperb\u00f3lica. para estimar los retardos, se han desarrollado algoritmos recurrentes y concurrentes que pueden ser implementados en paralelo en arquitecturas fpga reduciendo el tiempo de computaci\u00f3n frente a los m\u00e9todos existentes.  la localizaci\u00f3n hiperb\u00f3lica ha sido resuelta aplicando una interpretaci\u00f3n novedosa, el m\u00e9todo de los rumbos, que incorpora el tiempo como una variable independiente, a diferencia de las t\u00e9cnicas existentes que son solamente geom\u00e9tricas. Esta interpretaci\u00f3n de la localizaci\u00f3n hiperb\u00f3lica permite linealizar el sistema de ecuaciones y resolver la posici\u00f3n de la fuente en un solo paso, tras invertir una matriz. Aunque matem\u00e1ticamente la soluci\u00f3n es la misma que la que se obtiene por los m\u00e9todos denominados param\u00e9tricos, el m\u00e9todo de los rumbos es el \u00fanico que demuestra la linealidad de las ecuaciones y la independencia de las variables.  aplicando la teor\u00eda de propagaci\u00f3n de errores en sistemas de ecuaciones lineales, se ha deducido una t\u00e9cnica para determinar la directividad en la precisi\u00f3n de la soluci\u00f3n del problema de localizaci\u00f3n hiperb\u00f3lica para cualquier distribuci\u00f3n de sensores. Tambi\u00e9n se ha desarrollado otra t\u00e9cnica para determinar la precisi\u00f3n necesaria en la estimaci\u00f3n de los retrasos en funci\u00f3n del alcance de detecci\u00f3n del localizador.  las t\u00e9cnicas desarrolladas son una herramienta potente para el dise\u00f1o y an\u00e1lisis de codificadores de \u00e1ngulo. A modo de ejemplo se ha dise\u00f1ado e implementado un localizador con un patr\u00f3n de direcctividad omnidireccional, y un rango de localizaci\u00f3n de 10 metros con un error relativo inferior al 10%. Las medidas realizadas han permitido verificar el correcto funcionamiento tanto de las t\u00e9cnicas de dise\u00f1o como de los algoritmos de estimaci\u00f3n de retardos.  se puede concluir, a la vista de los resultados obtenidos en esta investigaci\u00f3n, que los algoritmos paralelizables para la estimaci\u00f3n de tdoa operan correctamente y pueden suponer una reducci\u00f3n notable en los tiempos de computaci\u00f3n frente a los m\u00e9todos existentes, permitiendo la implementaci\u00f3n de codificadores de \u00e1ngulo que determinen la posici\u00f3n de una fuente ac\u00fastica en tiempo real. As\u00ed mismo, las t\u00e9cnicas de estimaci\u00f3n de errores en la soluci\u00f3n de la localizaci\u00f3n hiperb\u00f3lica, han sido verificadas experimentalmente. Estas t\u00e9cnicas suponen una herramienta para investigar la influencia de la distribuci\u00f3n geom\u00e9trica de los sensores.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Transduccion electromecanica para la codificacion de angulo<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Transduccion electromecanica para la codificacion de angulo <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Sergio Rodriguez Buenafuente <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 La laguna<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 24\/04\/2009<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Fernando Luis Rosa Gonz\u00e1lez<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: manuel Recuero lopez <\/li>\n<li>Juan  Luis Navarro mesa (vocal)<\/li>\n<li>Miguel Arana burgui (vocal)<\/li>\n<li>alejandro Jos\u00e9 Ayala alfonso (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Sergio Rodriguez Buenafuente En esta tesis doctoral se presenta una t\u00e9cnica novedosa para la localizaci\u00f3n pasiva de 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