{"id":93786,"date":"2009-05-06T00:00:00","date_gmt":"2009-05-06T00:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/nuevas-tecnicas-para-sensores-radar-embarcados-en-veha%c2%adculos-aereos-no-tripulados\/"},"modified":"2009-05-06T00:00:00","modified_gmt":"2009-05-06T00:00:00","slug":"nuevas-tecnicas-para-sensores-radar-embarcados-en-veha%c2%adculos-aereos-no-tripulados","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/dispositivos-de-radar\/nuevas-tecnicas-para-sensores-radar-embarcados-en-veha%c2%adculos-aereos-no-tripulados\/","title":{"rendered":"Nuevas t\u00e9cnicas para sensores radar embarcados en veh\u00edculos a\u00e9reos no tripulados"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Jos\u00e9 Tom\u00e1s Gonz\u00e1lez Partida <\/strong><\/h2>\n<p>La presente tesis doctoral se engloba dentro del marco de utilizaci\u00f3n de sensores radar embarcados en uavs (veh\u00edculos a\u00e9reos no tripulados). El inter\u00e9s por los sistemas uav se despert\u00f3 hace 20 a\u00f1os, debido a que no se necesita un piloto a bordo de la aeronave. La ventaja de no tener que transportar una persona posibilita el uso de aeronaves m\u00e1s peque\u00f1as y menos potentes. Adem\u00e1s, pueden realizar misiones peligrosas, en entornos hostiles, bajo condiciones climatol\u00f3gicas adversas, sin comprometer la integridad f\u00edsica del piloto. Por otro lado, se superan ciertos l\u00edmites f\u00edsicos impuestos por el hecho de transportar un piloto, por ejemplo, volar a much\u00edsima altura, durante largas jornadas sin descanso, soportando grandes aceleraciones. en las aplicaciones radar a bordo de uav se busca fundamentalmente que el radar tenga unas buenas caracter\u00edsticas en cuanto a resoluci\u00f3n, sensibilidad, margen din\u00e1mico, alcance y funcionalidad. Por otro lado, se busca reducir el tama\u00f1o, volumen, peso y consumo del sensor. El uso de sistemas radar embarcados en plataformas uav tiene un interesante abanico de prometedoras aplicaciones, tanto civiles como militares: vigilancia, exploraci\u00f3n, extracci\u00f3n de mapas, control del terreno y vegetaci\u00f3n, control t\u00e1ctico, seguimiento de vertidos, detecci\u00f3n de minas, seguimiento y control de cat\u00e1strofes, etc. La ventaja de este tipo de sensor all-weather es que todas estas aplicaciones se pueden llevar a cabo en condiciones de visibilidad reducida: de noche, con humo, con niebla, etc. el objetivo fundamental de esta tesis doctoral consiste en estudiar y solucionar distintos problemas asociados al uso de radares embarcados en uav. Para ello, se ha estructurado la tesis en cinco cap\u00edtulos: en el primer cap\u00edtulo se definen los objetivos de la tesis, justificando su contenido y estructura. Adem\u00e1s, se realiza una introducci\u00f3n a los sistemas uav, abordando su definici\u00f3n, clasificaci\u00f3n, caracter\u00edsticas y las principales aplicaciones radar que pueden realizarse a bordo de los mismos. el segundo cap\u00edtulo realiza un estudio de los sistemas radar de onda continua y frecuencia modulada (fmcw) operando en la banda de milim\u00e9tricas, debido a que representan una opci\u00f3n muy atractiva para ser embarcada en uavs. En este cap\u00edtulo tambi\u00e9n se describe el sistema seiism, un radar fmcw en milim\u00e9tricas que ha sido desarrollado para validar experimentalmente las t\u00e9cnicas propuestas a lo largo de la tesis. el tercer cap\u00edtulo trata la problem\u00e1tica de la reducci\u00f3n del n\u00famero de antenas en los radares de onda continua y alta resoluci\u00f3n. En primer lugar, se realiza un estudio de las diferentes alternativas que permiten operar un sistema radar fmcw con una \u00fanica antena, y finalmente, se propone una t\u00e9cnica original que soluciona los inconvenientes de las otras alternativas, bajo determinadas condiciones. el cuarto cap\u00edtulo analiza el problema de los subsistemas de adquisici\u00f3n en los radares de alta resoluci\u00f3n. Estos subsistemas tienen el problema de generar una elevada tasa de informaci\u00f3n a la salida del conversor anal\u00f3gico-digital. En este cap\u00edtulo se estudian las diferentes arquitecturas utilizadas para minimizar el problema, y se propone una nueva soluci\u00f3n que cumple ciertos requisitos deseables en un radar embarcable. por \u00faltimo, el quinto cap\u00edtulo estudia la utilizaci\u00f3n de sistemas radar de apertura sint\u00e9tica (sar) de muy alta resoluci\u00f3n a bordo de uavs. Para ello, se propone una cadena de procesado digital sar adecuada a las necesidades y requisitos tanto del radar como del uav.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Nuevas t\u00e9cnicas para sensores radar embarcados en veh\u00edculos a\u00e9reos no tripulados<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Nuevas t\u00e9cnicas para sensores radar embarcados en veh\u00edculos a\u00e9reos no tripulados <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Jos\u00e9 Tom\u00e1s Gonz\u00e1lez Partida <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Polit\u00e9cnica de Madrid<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 05\/06\/2009<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Mateo Burgos Garc\u00eda<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: f\u00e9lix P\u00e9rez mart\u00ednez <\/li>\n<li>alejandro Rodriguez gomez (vocal)<\/li>\n<li>joaquim Fortuny guasch (vocal)<\/li>\n<li>Alberto Aguasca sole (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Jos\u00e9 Tom\u00e1s Gonz\u00e1lez Partida La presente tesis doctoral se engloba dentro del marco de utilizaci\u00f3n de sensores 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