{"id":94934,"date":"2009-07-07T00:00:00","date_gmt":"2009-07-07T00:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/sintesis-de-sistemas-de-control-borroso-estables-por-diseno\/"},"modified":"2009-07-07T00:00:00","modified_gmt":"2009-07-07T00:00:00","slug":"sintesis-de-sistemas-de-control-borroso-estables-por-diseno","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/inteligencia-artificial\/sintesis-de-sistemas-de-control-borroso-estables-por-diseno\/","title":{"rendered":"Sintesis de sistemas de control borroso estables por dise\u00f1o"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Antonio  Javier Barragan Pi\u00f1a <\/strong><\/h2>\n<p>El objetivo fundamental de esta tesis es establecer una metodolog\u00eda de dise\u00f1o de controladores borrosos lo m\u00e1s general posible, de manera que se garantice formalmente la estabilidad asint\u00f3tica del sistema de control en lazo cerrado en una regi\u00f3n lo m\u00e1s amplia posible en torno al estado de equilibrio. De igual forma, se desea contribuir a la formalizaci\u00f3n de los sistemas borrosos con herramientas que permitan el an\u00e1lisis de estos sistemas seg\u00fan la teor\u00eda de control no lineal aceptada por la comunidad cient\u00edfica. Para ello la memoria se ha organizado en siete cap\u00edtulos, cuyo contenido se resume a continuaci\u00f3n:  en el cap\u00edtulo 1 se describe la estructura de la tesis y los cap\u00edtulos que la componen. Tambi\u00e9n se recogen las innovaciones principales de la tesis y se efect\u00faa un an\u00e1lisis del rendimiento cient\u00edfico de \u00e9sta.  en el cap\u00edtulo 2 se introduce la l\u00f3gica borrosa y sus aplicaciones a trav\u00e9s un recorrido hist\u00f3rico, realizando especial hincapi\u00e9 en las aplicaciones de control.  en el cap\u00edtulo 3 se afronta la necesidad de obtener un modelo de la planta para poder as\u00ed estudiar el sistema de manera formal desde el punto de vista de la l\u00f3gica borrosa; este modelo se implementa de manera formal como modelo borroso de estado. A partir de aqu\u00ed se propone una extensi\u00f3n del vector de estado para simplificar su representaci\u00f3n matem\u00e1tica. A continuaci\u00f3n, se realiza una implementaci\u00f3n an\u00e1loga tanto con el controlador como con el sistema de lazo cerrado, obteni\u00e9ndose en ambos casos el modelo matem\u00e1tico equivalente. En todos los casos se proponen unos algoritmos para el c\u00e1lculo de dichos modelos matem\u00e1ticos. Posteriormente se estudia la identificaci\u00f3n de un sistema a partir de datos de entrada\/salida mediante la aplicaci\u00f3n de modelos borrosos, donde se estudian cada una de las fases del proceso de modelado. En la fase de identificaci\u00f3n de los par\u00e1metros se propone una nueva metodolog\u00eda basada en la hibridaci\u00f3n de algoritmos de colonias de hormigas y la cl\u00e1sica metodolog\u00eda neuroborrosa.  en el cap\u00edtulo 4 se resuelve la linealizaci\u00f3n del sistema borroso representado por su modelo de estado, sin simplificar ning\u00fan elemento del mismo. El modelo es completamente general, sin limitaci\u00f3n en el n\u00famero de reglas, ni en el tama\u00f1o de los vectores de estado y control, ni en el tipo de funci\u00f3n de pertenencia; permitiendo incluso la mezcla de distintas funciones de pertenencia. A continuaci\u00f3n se resuelve la matriz jacobiana de un sistema de control borroso en los t\u00e9rminos de generalidad anteriores. Posteriormente se aborda la obtenci\u00f3n de los estados de equilibrio mediante una metodolog\u00eda basada en m\u00e9todos num\u00e9ricos, proponi\u00e9ndose la utilizaci\u00f3n de la matriz jacobiana para acelerar la convergencia y mejorar la precisi\u00f3n de dichos algoritmos.  el cap\u00edtulo 5 est\u00e1 enfocado al dise\u00f1o de controladores borrosos desde dos enfoques: 1) heur\u00edstico, a partir del conocimiento de un operario experto, y 2) formal, mediante un estudio de estabilidad del sistema. En este cap\u00edtulo se propone una metodolog\u00eda formal de dise\u00f1o general basada en tres pasos: identificaci\u00f3n de la planta y representaci\u00f3n de la misma en forma d e modelo borroso de estado, estudio de \u00e9sta a partir del modelo borroso obtenido, y dise\u00f1o de un controlador borroso que garantice la estabilidad asint\u00f3tica del sistema en lazo cerrado en una regi\u00f3n lo m\u00e1s amplia posible en torno al estado de equilibrio. Para posibilitar la formalizaci\u00f3n del problema se propone un nuevo teorema de estabilidad basado en la teor\u00eda de lyapunov e inspirado en el teorema de krasovskii. Finalmente, se propone un algoritmo de dise\u00f1o basado en dicho teorema.  en el cap\u00edtulo 6 se dise\u00f1a un controlador borroso para una gr\u00faa porta contenedores a partir del conocimiento de un operario experto. A continuaci\u00f3n se muestra la metodolog\u00eda de dise\u00f1o formal propuesta en el cap\u00edtulo 5 mediante tres ejemplos, realizando todos los pasos necesarios: identificaci\u00f3n de la planta, an\u00e1lisis de la extracci\u00f3n de sus estados de equilibrio y estudio de la estabilidad local de los mismos, y dise\u00f1o de un controlador borroso que estabilice la planta.  finalmente, el cap\u00edtulo 7 incide en las conclusiones que se derivan de la tesis y se esbozan los temas que dejan el camino abierto para ser resueltos en trabajos futuros.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Sintesis de sistemas de control borroso estables por dise\u00f1o<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Sintesis de sistemas de control borroso estables por dise\u00f1o <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Antonio  Javier Barragan Pi\u00f1a <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Huelva<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 07\/07\/2009<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Jos\u00e9 Manuel And\u00fajar M\u00e1rquez<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: pedro Albertos p\u00e9rez <\/li>\n<li>agustin Jimenez avello (vocal)<\/li>\n<li>sebasti\u00e1n Dormido bencomo (vocal)<\/li>\n<li>patricio Salmer\u00f3n revuelta (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Antonio Javier Barragan Pi\u00f1a El objetivo fundamental de esta tesis es establecer una metodolog\u00eda de dise\u00f1o de 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