{"id":95580,"date":"2018-03-11T10:15:36","date_gmt":"2018-03-11T10:15:36","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/desarrollo-de-algoritmos-de-vision-artificial-para-la-inspeccion-de-defectos-en-superficies-metalicas-aplicacion-en-tareas-de-mantenimiento-naval\/"},"modified":"2018-03-11T10:15:36","modified_gmt":"2018-03-11T10:15:36","slug":"desarrollo-de-algoritmos-de-vision-artificial-para-la-inspeccion-de-defectos-en-superficies-metalicas-aplicacion-en-tareas-de-mantenimiento-naval","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/tecnologia-de-la-automatizacion\/desarrollo-de-algoritmos-de-vision-artificial-para-la-inspeccion-de-defectos-en-superficies-metalicas-aplicacion-en-tareas-de-mantenimiento-naval\/","title":{"rendered":"Desarrollo de algoritmos de visi\u00f3n artificial para la inspecci\u00f3n de defectos en superficies met\u00e1licas. aplicaci\u00f3n en tareas de mantenimiento naval"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Pedro Javier Navarro Lorente <\/strong><\/h2>\n<p>La actualidad tecnol\u00f3gica asociada al mantenimiento en el sector naval demanda sistemas capaces de mejorar el entorno laboral, y aumentar la productividad. La carencia en el mercado de sistemas autom\u00e1ticos de limpieza capaces de reciclar la granalla, unido a la prohibici\u00f3n por la uni\u00f3n europea del vertido de los subproductos de la limpieza en las \u00e1reas de trabajo, ha generado una situaci\u00f3n en la que los armadores de los barcos acuden a astilleros en pa\u00edses en los que el granallado a cielo abierto est\u00e1 todav\u00eda permitido (pa\u00edses del este, corea, china, etc.). La necesidad de abaratar costes que presenta el sector de mantenimiento naval en zonas geogr\u00e1ficas del norte y sur de espa\u00f1a, concretamente en los astilleros de navantia en ferrol y cartagena, han motivado la realizaci\u00f3n de esta tesis. en esta tesis se presenta un completo an\u00e1lisis algor\u00edtmico de diferentes t\u00e9cnicas utilizadas en el procesado de im\u00e1genes orientadas a la detecci\u00f3n de defectos en im\u00e1genes con iluminaci\u00f3n variable. Las t\u00e9cnicas examinadas son: umbralizaci\u00f3n, an\u00e1lisis de textura mediante estad\u00edsticos de primer orden, an\u00e1lisis de textura mediante las matrices de ocurrencia conjunta de niveles de gris, an\u00e1lisis de textura en el espacio de fourier y an\u00e1lisis de textura en el espacio wavelet. El estudio realizado incorpora el seudoc\u00f3digo para la implementaci\u00f3n en cualquier lenguaje de programaci\u00f3n los algoritmos evaluados. como aportaciones de la tesis y derivado del estudio previo se ha desarrollado un nuevo algoritmo de segmentaci\u00f3n de defectos denominado m\u00e9todo umbralizaci\u00f3n basado en la estimaci\u00f3n no supervisada del fondo (ube) y un nuevo operador, denominado diferencia de energ\u00eda media, que es capaz de segmentar defectos superficiales en el espacio wavelet. en el \u00e1mbito industrial se ha desarrollado un novedoso sistema de inspecci\u00f3n visual automatizado para la detecci\u00f3n de defectos y limpieza de superficies met\u00e1licas durante las tareas de mantenimiento naval. El sistema de inspecci\u00f3n utiliza el algoritmo ube para la detecci\u00f3n autom\u00e1tica de defectos sobre im\u00e1genes reales de la superficie de un buque. El nuevo sistema es capaz de ser operado mediante un dispositivo inal\u00e1mbrico, mejorando las condiciones actuales de trabajo de los operarios involucrados en el proceso de limpieza. Adem\u00e1s, la integraci\u00f3n de t\u00e9cnicas de visi\u00f3n artificial en las tareas de mantenimiento naval, han logrado aumentar el rendimiento del proceso de limpieza y mejorar la calidad de la inspecci\u00f3n.   http:\/\/repositorio.Bib.Upct.Es\/dspace\/<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Desarrollo de algoritmos de visi\u00f3n artificial para la inspecci\u00f3n de defectos en superficies met\u00e1licas. aplicaci\u00f3n en tareas de mantenimiento naval<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Desarrollo de algoritmos de visi\u00f3n artificial para la inspecci\u00f3n de defectos en superficies met\u00e1licas. aplicaci\u00f3n en tareas de mantenimiento naval <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Pedro Javier Navarro Lorente <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Polit\u00e9cnica de cartagena<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 23\/07\/2009<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Carlos Fern\u00e1ndez Andr\u00e9s<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: andres Iborra garcia <\/li>\n<li>Jos\u00e9 Mar\u00eda Armingol moreno (vocal)<\/li>\n<li>sergio Cuenca asensi (vocal)<\/li>\n<li>arturo De la escalera hueso (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Pedro Javier Navarro Lorente La actualidad tecnol\u00f3gica asociada al mantenimiento en el sector naval demanda sistemas capaces 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