{"id":96242,"date":"2018-03-11T10:16:26","date_gmt":"2018-03-11T10:16:26","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/control-de-maquina-herramienta-de-alta-velocidad-mediante-empleo-de-levitacion-magnetica-activa\/"},"modified":"2018-03-11T10:16:26","modified_gmt":"2018-03-11T10:16:26","slug":"control-de-maquina-herramienta-de-alta-velocidad-mediante-empleo-de-levitacion-magnetica-activa","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/ingenieria-de-control\/control-de-maquina-herramienta-de-alta-velocidad-mediante-empleo-de-levitacion-magnetica-activa\/","title":{"rendered":"Control de maquina herramienta de alta velocidad mediante empleo de levitacion magnetica activa"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> I\u00f1igo Arredondo Lopez De Guere\u00f1u <\/strong><\/h2>\n<p>Esta tesis se centra en el empleo de cojinetes magn\u00e9ticos activos para conseguir, utilizando t\u00e9cnicas de control autom\u00e1tico avanzado, gran precisi\u00f3n y robustez en el posicionado de un rotor y a su vez, elevadas velocidades de giro del mismo. se presenta una sistematizaci\u00f3n del proceso de modelado y corroboraci\u00f3n de un banco de ensayos, que incluye el modelado del rotor al que se le a\u00f1aden los efectos rotordin\u00e1micos y la din\u00e1mica de los sensores, acondicionadores y actuadores. como el sistema es fuertemente no lineal se realiza un estudio mediante la t\u00e9cnica de balance arm\u00f3nico y se logran explicar varios fen\u00f3menos que no son interpretables desde la perspectiva lineal como la causa de la desestabilizaci\u00f3n del dispositivo con la velocidad, el efecto del retardo o la aparici\u00f3n de espurios y bifurcaciones. en cuanto al control de sustentaci\u00f3n se dise\u00f1an un pid, mediante el lugar de las ra\u00edces en discreto, que se ajusta experimentalmente mediante el estandar iso 14839-3, y un controlador robusto h_infinito con una parte integral. Todo esto aprovech\u00e1ndose de la simetr\u00eda del sistema que permite desacoplar sus modos. por otro lado se implementan dos alternativas para minimizar las perturbaciones que se generan naturalmente en rotaci\u00f3n. Un excitador notch y un controlador adaptativo feedforward. A este \u00faltimo se le aplican t\u00e9cnicas de muestreo no est\u00e1ndar para relajar el c\u00f3mputo llevado a cabo por el hardware. Ambas implementaciones necesitan de una medida precisa de la frecuencia que se consigue mediante un filtro kalman o un fll.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Control de maquina herramienta de alta velocidad mediante empleo de levitacion magnetica activa<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Control de maquina herramienta de alta velocidad mediante empleo de levitacion magnetica activa <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 I\u00f1igo Arredondo Lopez De Guere\u00f1u <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Pa\u00eds vasco\/euskal herriko unibertsitatea<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 28\/09\/2009<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Josu Jugo Garcia<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: sebasti\u00e1n Dormido bencomo <\/li>\n<li>asier Ibeas hernandez (vocal)<\/li>\n<li>victor Etxebarria ecenarro (vocal)<\/li>\n<li>Luis gerardo Uriarte ibarrola (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de I\u00f1igo Arredondo Lopez De Guere\u00f1u Esta tesis se centra en el empleo de cojinetes magn\u00e9ticos activos para [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"site-sidebar-layout":"default","site-content-layout":"","ast-site-content-layout":"","site-content-style":"default","site-sidebar-style":"default","ast-global-header-display":"","ast-banner-title-visibility":"","ast-main-header-display":"","ast-hfb-above-header-display":"","ast-hfb-below-header-display":"","ast-hfb-mobile-header-display":"","site-post-title":"","ast-breadcrumbs-content":"","ast-featured-img":"","footer-sml-layout":"","theme-transparent-header-meta":"","adv-header-id-meta":"","stick-header-meta":"","header-above-stick-meta":"","header-main-stick-meta":"","header-below-stick-meta":"","astra-migrate-meta-layouts":"default","ast-page-background-enabled":"default","ast-page-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""}},"ast-content-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""}},"footnotes":""},"categories":[11013,12909],"tags":[170724,197689,197690,142215,7746,37620],"class_list":["post-96242","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-ingenieria-de-control","category-pais-vasco-euskal-herriko-unibertsitatea","tag-asier-ibeas-hernandez","tag-inigo-arredondo-lopez-de-guerenu","tag-josu-jugo-garcia","tag-luis-gerardo-uriarte-ibarrola","tag-sebastian-dormido-bencomo","tag-victor-etxebarria-ecenarro"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/96242","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=96242"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/96242\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=96242"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=96242"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=96242"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}