{"id":96423,"date":"2009-05-10T00:00:00","date_gmt":"2009-05-10T00:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/control-micro-y-nanometrico-de-posicion-de-actuadores-basados-en-materiales-con-memoria-de-forma\/"},"modified":"2009-05-10T00:00:00","modified_gmt":"2009-05-10T00:00:00","slug":"control-micro-y-nanometrico-de-posicion-de-actuadores-basados-en-materiales-con-memoria-de-forma","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/aleaciones\/control-micro-y-nanometrico-de-posicion-de-actuadores-basados-en-materiales-con-memoria-de-forma\/","title":{"rendered":"Control micro y nanometrico de posicion de actuadores basados en materiales con memoria de forma"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Estibaliz Asua Uriarte <\/strong><\/h2>\n<p>Las aleaciones con memoria de forma (sma) y las aleaciones con memoria de forma ferromagn\u00e9tica (fsma) son dos de los m\u00e1s destacados integrantes de la familia de los denominados ?Materiales inteligentes\u00bb. la principal caracter\u00edstica que estos materiales presentan es que sus dimensiones pueden ser modificadas como resultado de una transici\u00f3n de fase estructural debido a un cambio de temperatura o a la aplicaci\u00f3n de campo magn\u00e9tico, respectivamente. Esta propiedad puede ser utilizada para generar movimiento o fuerza en dispositivos electromec\u00e1nicos y microm\u00e1quinas. la precisi\u00f3n de los actuadores est\u00e1 limitada por la caracter\u00edstica no lineal est\u00edmulo-respuesta del material activo, y por esta raz\u00f3n, tradicionalmente, los actuadores basados en smas han sido utilizados principalmente como actuadores ?Todo o nada\u00bb. en este trabajo, se utiliza un hilo de una aleaci\u00f3n de n\u00edquel-titanio (nitinol) como elemento activo en distintos prototipos de actuadores de microposicionamiento. El principal prop\u00f3sito de esta investigaci\u00f3n es controlar de manera fina la contracci\u00f3n del hilo. El hilo debe contraerse y relajarse en torno a posiciones de contracci\u00f3n intermedias dentro de su rango de movimiento, as\u00ed como contraerse y relajarse gradualmente a velocidad constante. Los resultados experimentales demuestran que una estrategia de control proporcional-integral combinada con un m\u00e9todo de compensaci\u00f3n de la hist\u00e9resis de estos materiales, permite obtener precisiones en la posici\u00f3n  en torno a 3-4 \u00c2\u00b5m. adem\u00e1s, se dise\u00f1a un actuador basado en fsma y se presentan los primeros resultados de control obtenidos. Se demuestra experimentalmente que se pueden obtener errores de posici\u00f3n en torno a 5 nan\u00f3metros, con la ventaja de que, en estos materiales, la actuaci\u00f3n se produce sin contacto. los experimentos realizados demuestran que tanto los smas como los fsmas, son serias alternativas para ser utilizados como actuadores de precisi\u00f3n en microm\u00e1quinas o incluso, para el caso concreto de los fsmas, en posicionamiento nanom\u00e9trico.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Control micro y nanometrico de posicion de actuadores basados en materiales con memoria de forma<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Control micro y nanometrico de posicion de actuadores basados en materiales con memoria de forma <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Estibaliz Asua Uriarte <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Pa\u00eds vasco\/euskal herriko unibertsitatea<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 05\/10\/2009<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Alfredo Garcia Arribas<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: vicente Feliu batlle <\/li>\n<li>vicente Recarte callado (vocal)<\/li>\n<li>Jos\u00e9 Rodellar bened\u00e9 (vocal)<\/li>\n<li>Mar\u00eda  Jos\u00e9 P\u00e9rez-ilzarbe serrano (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Estibaliz Asua Uriarte Las aleaciones con memoria de forma (sma) y las aleaciones con memoria de forma 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