{"id":97297,"date":"2018-03-11T10:17:46","date_gmt":"2018-03-11T10:17:46","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/percepcion-y-actuacion-para-el-tratamiento-selectivo-de-malas-hierbas-en-tiempo-real\/"},"modified":"2018-03-11T10:17:46","modified_gmt":"2018-03-11T10:17:46","slug":"percepcion-y-actuacion-para-el-tratamiento-selectivo-de-malas-hierbas-en-tiempo-real","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/percepcion-y-actuacion-para-el-tratamiento-selectivo-de-malas-hierbas-en-tiempo-real\/","title":{"rendered":"Percepci\u00f3n y actuaci\u00f3n para el tratamiento selectivo de malas hierbas en tiempo real."},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Xavier Paolo Burgos Artizzu <\/strong><\/h2>\n<p>Null tradicionalmente, las pr\u00e1cticas de cultivo se han orientado hacia una gesti\u00f3n uniforme del campo, ignorando la variabilidad espacial y temporal, debido al alto coste que supone un tratamiento desigual. Es decir, todo el campo se trata del mismo modo todos los a\u00f1os, a pesar de que puede presentar necesidades distintas seg\u00fan la zona o de un a\u00f1o a otro.   en los \u00faltimos a\u00f1os, se ha producido un importante avance con la aplicaci\u00f3n de sistemas de control y automatizaci\u00f3n en agricultura, apareciendo e l concepto de agricultura de precisi\u00f3n (ap). Uno de los aspectos m\u00e1s importantes de la ap son las t\u00e9cnicas orientadas a la aplicaci\u00f3n selectiva de tratamientos, que proponen ajustar las dosis de herbicidas a las necesidades de cada unidad de terreno,  traduci\u00e9ndose en una reducci\u00f3n de los costes de producci\u00f3n y una gesti\u00f3n agr\u00edcola m\u00e1s respetuosa con el medioambiente.   para ser capaces de ajustar las dosis de herbicidas a las necesidades de cada unidad de terreno, primero se deben localizar las distintas especies de malas hierbas (etapa de percepci\u00f3n), y a continuaci\u00f3n se debe realizar la aplicaci\u00f3n de tratamientos de modo que se eliminen todas las malas hierbas encontradas, minimizando el uso de productos fitosanitarios (etapa de actuaci\u00f3n ). En esta tesis se presentan nuevos m\u00e9todos tanto de percepci\u00f3n como de actuaci\u00f3n para una aplicaci\u00f3n selectiva de tratamientos autom\u00e1tica, precisa y barata.  los m\u00e9todos de percepci\u00f3n desarrollados son capaces, mediante t\u00e9cnicas de visi\u00f3n artificia l, de estimar las densidades de cultivo, malas hierbas y suelo tanto en fotos del campo (sin restricciones en tiempo de c\u00f3mputo) como en v\u00eddeos adquiridos por una c\u00e1mara instalada directamente sobre el tractor y procesados en tiempo real. Dichos m\u00e9to dos hacen frente a las dificultades producidas por la inmensa variabilidad encontrada en el campo (distintos estados de crecimiento de la vegetaci\u00f3n, errores de sembrado, densidad variable de la infestaci\u00f3n, etc.) Y por el hecho de trabajar en exteri ores (iluminaci\u00f3n cambiante y d\u00edficil de controlar). Los m\u00e9todos han sido probados sobre un conjunto grande de im\u00e1genes y v\u00eddeos tomados a lo largo de los \u00faltimos cuatro a\u00f1os en varios campos, demostrando ser capaces de extraer los elementos naturale s con gran precisi\u00f3n y de forma robusta.   la informaci\u00f3n recogida en la etapa de percepci\u00f3n se pasa a un controlador borroso, que, haciendo uso de conocimiento experto, permite calcular la dosis \u00f3ptima de herbicida a aplicar en cada unidad del terre<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Percepci\u00f3n y actuaci\u00f3n para el tratamiento selectivo de malas hierbas en tiempo real.<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Percepci\u00f3n y actuaci\u00f3n para el tratamiento selectivo de malas hierbas en tiempo real. <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Xavier Paolo Burgos Artizzu <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Complutense de Madrid<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 20\/11\/2009<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>\u00e1ngela Ribeiro Seijas<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: Fernando (secretario) S\u00e1enz p\u00e9rez <\/li>\n<li>  (vocal)<\/li>\n<li>  (vocal)<\/li>\n<li>  (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Xavier Paolo Burgos Artizzu Null tradicionalmente, las pr\u00e1cticas de cultivo se han orientado hacia una gesti\u00f3n uniforme 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