{"id":97395,"date":"2018-03-11T10:17:55","date_gmt":"2018-03-11T10:17:55","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/diseno-de-sistemad-de-control-reseteado-aplicaciones-en-control-de-procesos\/"},"modified":"2018-03-11T10:17:55","modified_gmt":"2018-03-11T10:17:55","slug":"diseno-de-sistemad-de-control-reseteado-aplicaciones-en-control-de-procesos","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/murcia\/diseno-de-sistemad-de-control-reseteado-aplicaciones-en-control-de-procesos\/","title":{"rendered":"Dise\u00f1o de sistemad de control reseteado: aplicaciones en control de procesos"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> \u00e1ngel Vidal S\u00e1nchez <\/strong><\/h2>\n<p>Resumen este trabajo est\u00e1 fundamentalmente enfocado al dise\u00f1o de un nuevo controlador reseteado con el objetivo de que su aplicaci\u00f3n al control de procesos no resulte compleja para el ingeniero u operario encargado. los controladores reseteados surgieron como alternativa para superar las limitaciones de fase y magnitud que pose\u00edan los controladores lineales, pues permit\u00edan aumentar la fase del sistema sin variar con ello su magnitud. Como consecuencia de estos beneficios del control reseteado y con el objetivo de usarlos en controladores ya comercializados, surgi\u00f3 la idea principal de este trabajo, que es la de definir y dise\u00f1ar un controlador de tipo proporcional- integral (pi) con acci\u00f3n de reset, bautizado como controlador pi+ci. la estabilidad interna de este nuevo controlador reseteado se demuestra dividiendo el espacio de estado en regiones y usando en cada una de ellas funciones de lyapunov locales, tanto en procesos sin retardo como en procesos con retardo, \u00e9stos \u00faltimos los m\u00e1s comunes en el control de procesos. para sintonizar el controlador pi+ci primeramente se sintoniza un controlador pi mediante el m\u00e9todo del control del modelo interno (imc). Posteriormente, a este controlador pi se le hace reset solamente en una parte de su t\u00e9rmino integral, quedando sintonizado el controlador pi+ci. Para el caso de un proceso de primer orden sin retardo se consigue que el sistema de control alcance el estado estacionario con tan solo dos acciones de reset. por otro lado, cuando el proceso tiene retardo se debe desintonizar el controlador base pi para hacerlo m\u00e1s r\u00e1pido y con m\u00e1s overshoot. En este caso, al sintonizar el controlador pi+ci se consigue una respuesta m\u00e1s r\u00e1pida que la conseguida con el controlador pi sintonizado por imc sin aumentar el overshoot. esta misma filosof\u00eda se aplica para sintonizar el controlador pi+ci cuando el proceso a controlar tiene incertidumbre, consiguiendo de nuevo acortar el transitorio de la respuesta del controlador pi. Adem\u00e1s de \u00e9stos, el controlador pi+ci aporta otro beneficio al sistema de control, pues posee propiedades anti-windup y con ello evita la saturaci\u00f3n de la se\u00f1al de control. 1 cuando el proceso contiene retardos dominantes, a \u00e9ste le llega una se\u00f1al de control reseteada retardada provocando una descoordinaci\u00f3n entre los instantes de reset y los instantes en los que el proceso percibe los beneficios de la acci\u00f3n de reset. Para solucionar esta descoordinaci\u00f3n se adelantan los instantes de reset mediante dos nuevas condiciones de reset, dadas por una banda de reset fija y otra variable. Adem\u00e1s, en las ocasiones en las que el undershoot de la respuesta aumenta en lugar de disminuir, se define un coeficiente de reset relativo que hace que el t\u00e9rmino integral del controlador pi+ci se haga reset en funci\u00f3n de la din\u00e1mica del sistema de control. finalmente, los beneficios del controlador pi+ci se comprueban sobre sistemas reales de control de procesos. Por un lado se usa el controlador pi+ci para controlar la temperatura de salida de un campo solar de colectores distribuidos. por otro lado, tambi\u00e9n se aplica la compensaci\u00f3n pi+ci en la industria conservera. En ambos procesos, al aplicar el controlador pi+ci se mejora notablemente la respuesta del controlador pi lineal, reduciendo su transitorio con menores overshoot y undershoot sin disminuir su velocidad.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Dise\u00f1o de sistemad de control reseteado: aplicaciones en control de procesos<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Dise\u00f1o de sistemad de control reseteado: aplicaciones en control de procesos <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 \u00e1ngel Vidal S\u00e1nchez <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Murcia<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 24\/11\/2009<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Alfonso Ba\u00f1os Torrico<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: sebasti\u00e1n Dormido bencomo <\/li>\n<li>Manuel Berenguel soria (vocal)<\/li>\n<li>Jos\u00e9 Carlos Moreno \u00fabeda (vocal)<\/li>\n<li>Carlos Sag\u00ed\u00bces blazquiz (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de \u00e1ngel Vidal S\u00e1nchez Resumen este trabajo est\u00e1 fundamentalmente enfocado al dise\u00f1o de un nuevo controlador reseteado con 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