{"id":97743,"date":"2009-04-12T00:00:00","date_gmt":"2009-04-12T00:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/metodo-de-registro-no-ra%c2%adgido-basado-en-funciones-de-base-radial-aplicacion-a-neurociruga%c2%ada-utilizando-atlas-cerebrales\/"},"modified":"2009-04-12T00:00:00","modified_gmt":"2009-04-12T00:00:00","slug":"metodo-de-registro-no-ra%c2%adgido-basado-en-funciones-de-base-radial-aplicacion-a-neurociruga%c2%ada-utilizando-atlas-cerebrales","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/neurocirugia\/metodo-de-registro-no-ra%c2%adgido-basado-en-funciones-de-base-radial-aplicacion-a-neurociruga%c2%ada-utilizando-atlas-cerebrales\/","title":{"rendered":"M\u00e9todo de registro no r\u00edgido basado en funciones de base radial. aplicaci\u00f3n a neurocirugia utilizando atlas cerebrales"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Mario Ortega P\u00e9rez <\/strong><\/h2>\n<p>La neurocirug\u00eda es una de las especialidades m\u00e1s exigentes en cuanto a precisi\u00f3n en el procedimiento quir\u00fargico. Los neurocirujanos para realizar dichos procedimientos quir\u00fargicos pueden utilizar atlas cerebrales. Un atlas cerebral consta de im\u00e1genes del cerebro en las que expertos han identificado estructuras anat\u00f3micas y\/o funcionales. Ya que no existen dos cerebros de dos sujetos que sean iguales, es necesario adaptar el atlas cerebral a la anatom\u00eda espec\u00edfica del paciente. Hecho que es posible mediante el registro. Las aplicaciones de registro de im\u00e1genes en medicina son numerosas. Algunas de estas aplicaciones son: planificaci\u00f3n preoperatoria y simulaci\u00f3n, radiolog\u00eda intervencionista, diagn\u00f3stico radiol\u00f3gico, procedimientos quir\u00fargicos de invasividad m\u00ednima, radioterapia, navegaci\u00f3n intraoperatoria, cirug\u00eda asistida por ordenador, etc. Mediante el registro con atlas cerebrales los neurocirujanos y\/o neurorradi\u00f3logos pueden identificar estructuras anat\u00f3micas y funcionales que dif\u00edcilmente son visibles en la mayor\u00eda de modalidades de imagen m\u00e9dica. en esta tesis se presenta un nuevo m\u00e9todo de registro entre atlas cerebrales e im\u00e1genes de resonancia magn\u00e9tica. Las hip\u00f3tesis de trabajo son las siguientes:       1.  Un atlas cerebral deformable que utilice funciones de base radial con soporte compacto y modelos activos de apariencia permitir\u00e1 localizar estructuras anat\u00f3micas y\/o funcionales cerebrales en im\u00e1genes de resonancia magn\u00e9tica con un error de 1 a 2 mm. Error del mismo orden que los actuales procedimientos quir\u00fargicos.      2.  Las funciones de base radial con soporte compacto presentan ventajas frente a las funciones de base radial como la thin plate spline en el problema de registro de im\u00e1genes. Dichas ventajas son: localidad de la transformaci\u00f3n, control sobre la naturaleza de la transformaci\u00f3n, menor coste computacional, y mayor estabilidad num\u00e9rica.   para comprobar las hip\u00f3tesis, se han desarrollado:       1. Un nuevo m\u00e9todo de registro no r\u00edgido de atlas cerebrales en im\u00e1genes de resonancia magn\u00e9tica basado en el uso de diferentes funciones de base radial con soporte compacto, dentro de las cuales, la funci\u00f3n de base radial con soporte compacto de wu se ha utilizado por primera vez en el campo de registro de im\u00e1genes m\u00e9dicas.      2. Un m\u00e9todo de segmentaci\u00f3n del c\u00f3rtex y ventr\u00edculos en im\u00e1genes de resonancia magn\u00e9tica basado en el atlas de talairach-tournoux junto con modelos activos de apariencia.      3. Un algoritmo que permite la reconstrucci\u00f3n tridimensional del atlas de talairach-tournoux.   el metodo de registro se valid\u00f3 de forma cuantitativa con dos estructuras fundamentales en la cirug\u00eda conocida como estimulaci\u00f3n cerebral profunda. En particular, se valid\u00f3 con el n\u00facleo subtal\u00e1mico y el n\u00facleo rojo. La estimulaci\u00f3n cerebral profunda es un procedimiento quir\u00fargico usado para tratar una variedad de s\u00edntomas neurol\u00f3gicos invalidantes, m\u00e1s com\u00fanmente los s\u00edntomas debilitantes de la enfermedad de parkinson, tales como el temblor, la rigidez, el agarrotamiento, el movimiento lento y los problemas para caminar. El \u00e9xito de la estimulaci\u00f3n profunda cerebral depende de forma cr\u00edtica de la exactitud en la que se situ\u00e9 el electrodo sobre la estructura seleccionada (n\u00facleo subtal\u00e1mico, n\u00facleo ventral intermedio o parte interna del globus pallidus). Estas estructuras no son f\u00e1cilmente identificables en la mayor\u00eda de modalidades de imagen m\u00e9dica. Particularmente, se estudi\u00f3 de forma cuantitativa el error cometido por el sistema desarrollado en esta tesis en pacientes a los que se hab\u00eda realizado la estimulaci\u00f3n cerebral profunda (n\u00facleo subtal\u00e1mico); y en im\u00e1genes de resonancia magn\u00e9tica potenciadas en t2 en las que un experto identific\u00f3 el contorno del n\u00facleo rojo. en dicha validaci\u00f3n, adem\u00e1s, se buscaba determinar con qu\u00e9 funci\u00f3n de base radial se obten\u00edan los mejores resultados. Tras analizar dichos resultados la funci\u00f3n de wendland de clase 0 y dimensi\u00f3n 3 es la que mejores resultados obtiene, con un error medio de 1.885\u00c2\u00b10.995 mm. En el caso del n\u00facleo subtal\u00e1mico y de 0.902\u00c2\u00b10.569  mm. En el n\u00facleo rojo. tras comparar los resultados obtenidos con los de otros autores se puede afirmar que el error cometido al localizar el n\u00facleo subtal\u00e1mico es del mismo orden que la mayor\u00eda de trabajos (1.5 a 2 mm.) O incluso menor [244, 193, 109]. Por otra parte, el error cometido al localizar el n\u00facleo rojo fue menor que el m\u00e9todo desarrollado por stancello et al. [243] (\u00fanica referencia encontrada) cuyo error medio es de 1.39 mm. Todos estos resultados corroboran la primera de las hip\u00f3tesis planteada en esta tesis. tras analizar con detalle distintas funciones de base radial en el campo de registro de im\u00e1genes se concluye que:       1. Las funciones de base radial con soporte compacto permiten que la transformaci\u00f3n determinada en el registro sea af\u00edn, el\u00e1stica y local. Aspectos que presentan ventajas frente a las tradicionales funciones de base radial como la thin plate spline.      2. En lo referente al aspecto computacional, usar funciones de base radial con soporte compacto presenta ventajas a la hora de calcular la transformaci\u00f3n: la matriz es dispersa, definida positiva (en el caso de que no se utilice precisi\u00f3n polin\u00f3mica) y bien condicionada, mientras que si se utilizan funciones de base radial condicionalmente definidas positivas, la matriz es densa, no es definida positiva, y est\u00e1 muy mal condicionada.   estas conclusiones corroboran la segunda de las hip\u00f3tesis de esta tesis.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>M\u00e9todo de registro no r\u00edgido basado en funciones de base radial. aplicaci\u00f3n a neurocirugia utilizando atlas cerebrales<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 M\u00e9todo de registro no r\u00edgido basado en funciones de base radial. aplicaci\u00f3n a neurocirugia utilizando atlas cerebrales <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Mario Ortega P\u00e9rez <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Polit\u00e9cnica de Valencia<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 04\/12\/2009<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Mar\u00eda Carmen Juan  Lizandra<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: roberto agust\u00edn Viv\u00f3 hernando <\/li>\n<li>Francisco Jos\u00e9 Perales l\u00f3pez (vocal)<\/li>\n<li>Luis Mar\u00eda no Matey mu\u00f1oz (vocal)<\/li>\n<li>Miguel Chover sell\u00e9s (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Mario Ortega P\u00e9rez La neurocirug\u00eda es una de las especialidades m\u00e1s exigentes en cuanto a precisi\u00f3n en 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