{"id":99547,"date":"2010-05-03T00:00:00","date_gmt":"2010-05-03T00:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/control-structures-and-optimal-sensor-actuator-allocation-application-in-active-noise-control\/"},"modified":"2010-05-03T00:00:00","modified_gmt":"2010-05-03T00:00:00","slug":"control-structures-and-optimal-sensor-actuator-allocation-application-in-active-noise-control","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/ingenieria-de-control\/control-structures-and-optimal-sensor-actuator-allocation-application-in-active-noise-control\/","title":{"rendered":"Control structures and optimal sensor\/actuator allocation: application in active noise control"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Miquel Angel Cuguero Escofet <\/strong><\/h2>\n<p>Resumen   esta tesis presenta trabajo original y aplicado en el \u00f3n de sen\u00c2\u00ad area del control y la colocacisores\/actuadores (s\/a) en sistemas de control activo de ruido (anc). Primero, se han aplicado t\u00e9cnicas de control e identificaci\u00f3n robustas para conseguir anc. La fase de identificaci\u00f3n est\u00e1 basada en una propuesta de identificaci\u00f3n robusta orientada al control, considerando descripciones del sistema tanto param\u00e9tricas como no-param\u00e9tricas, as\u00ed como cuantificando la incertidumbre. El dise\u00f1o del controlador compara las estructuras de control feedback (fb), feedforward (ff) e h\u00edbrida (fb\/ff). El controlador feedback es sintetizado y evaluado en el marco del control robusto, y se ha dise\u00f1ado utilizando control \u00f3ptimo h8 planteado como un problema de sensibilidades mixtas. El controlador ff es un identificador adaptativo, basado en el algoritmo o robustamente normalizado. Se han desarrollado dos propuestas para decidir cual de las estructuras de control es m\u00e1s eficiente, aplicadas a un conducto de 4 metros con ruido de banda ancha. Adem\u00e1s, se han mostrado de manera expl\u00edcita los compromisos entre identificaci\u00f3n y control, las limitaciones inherentes a un lazo feedback, as\u00ed como cuestiones relativas a la implementaci\u00f3n de sistemas anc. Tambi\u00e9n se han tratado otras cuestiones como la relaci\u00f3n entre desempe\u00f1o, orden del controlador, modelos param\u00e9tricos\/no-param\u00e9tricos e implementaci\u00f3n en procesadores digitales de se\u00f1al (dsp), as\u00ed como se han comparado resultados te\u00f3ricos y experimentales en el conducto. Las lagunas que a\u00fan quedan entre teor\u00eda y pr\u00e1ctica en este tipo de aplicaciones tambi\u00e9n se han resumido. Por otra parte, en este trabajo se trata tambi\u00e9n el problema de como cuantificar la colocaci\u00f3n de sensores y actuadores, con la finalidad de controlar un sistema f\u00edsico determinado. La medida para determinar la mejor localizaci\u00f3n de s\/a se basa en un criterio de lazo cerrado orientado al control, el cual optimiza tanto desempe\u00f1o como cuestiones pr\u00e1cticas de implementaci\u00f3n. Esta medida deber\u00eda calcularse antes del dise\u00f1o, implementaci\u00f3n y prueba delcontrolador. La utilizaci\u00f3n de esta medida minimiza la prueba combinatoria de controladores en todas las posibles combinaciones de s\/a. Para conseguirlo, se han definido distintas medidas que pesan el desempe\u00f1o potencial en lazo cerrado, la robustez, el n\u00famero de condici\u00f3n de la planta (ganancias relativas entrada\/salida (i\/o)) y otras cuestiones de implementaci\u00f3n, como el orden del controlador. Estas pueden calcularse utilizando software est\u00e1ndar, tanto para modelos de una-entrada-una-salida (siso) como para modelos de m\u00faltiples-entradas-m\u00faltiples-salidas (mimo) y pueden aplicarse a m\u00faltiples problemas ingenieriles, ya sean mec\u00e1nicos, ac\u00fasticos, aeroespaciales, etc. En este trabajo, estos resultados tambi\u00e9n son ilustrados con la aplicaci\u00f3n anc presentada y validados con datos experimentales. Como resultado de aplicar estas medidas, se obtiene la localizaci\u00f3n de s\/a que consigue la mejor atenuaci\u00f3n de ruido en lazo cerrado con el menor orden posible del controlador.  palabras clave: control activo de ruido, distribuci\u00f3n de sensores\/actuadores, control h8, sensibilidades mixtas, controlador h\u00edbrido (feedforward\/feedback).<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Control structures and optimal sensor\/actuator allocation: application in active noise control<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Control structures and optimal sensor\/actuator allocation: application in active noise control <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Miquel Angel Cuguero Escofet <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Polit\u00e9cnica de catalunya<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 05\/03\/2010<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Ricardo Sanchez Pe\u00f1a<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: joseba-jokin Quevedo casin <\/li>\n<li>michael Brennan (vocal)<\/li>\n<li>xavier Del toro garcia (vocal)<\/li>\n<li>eduardo Fernandez camacho (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Miquel Angel Cuguero Escofet Resumen esta tesis presenta trabajo original y aplicado en el \u00f3n de sen\u00c2\u00ad 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