{"id":99575,"date":"2010-05-03T00:00:00","date_gmt":"2010-05-03T00:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/sintesis-de-controladores-para-convertidores-de-potencia-utilizando-realimentacion-de-la-salida-pasiva-de-la-dinamica-exacta-del-error-de-seguimiento-teoria-y-practica\/"},"modified":"2010-05-03T00:00:00","modified_gmt":"2010-05-03T00:00:00","slug":"sintesis-de-controladores-para-convertidores-de-potencia-utilizando-realimentacion-de-la-salida-pasiva-de-la-dinamica-exacta-del-error-de-seguimiento-teoria-y-practica","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/tecnologia-electronica\/sintesis-de-controladores-para-convertidores-de-potencia-utilizando-realimentacion-de-la-salida-pasiva-de-la-dinamica-exacta-del-error-de-seguimiento-teoria-y-practica\/","title":{"rendered":"Sintesis de controladores para convertidores de potencia utilizando realimentacion de la salida pasiva de la dinamica exacta del error de seguimiento: teoria y practica"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Mario De Jes\u00fas Spinetti Rivera <\/strong><\/h2>\n<p>La idea esencial de este trabajo es la presentaci\u00f3n de una t\u00e9cnica suficientemente general para la s\u00edntesis de leyes de control basada en la propiedad  de pasividad. La base fundamental consiste en explotar adecuadamente la din\u00e1mica exacta del error de seguimiento en la realimentaci\u00f3n de la salida  pasiva. Los controladores propuestos son capaces de resolver el problema de seguimiento de trayectorias y, por ende, los relativos a la estabilizaci\u00f3n  a valores constantes (regulaci\u00f3n). La t\u00e9cnica es abordada desde el punto de vista te\u00f3rico y pr\u00e1ctico de manera que los resultados se complementen;  esto permite demostrar su validez, confiabilidad y aplicabilidad en el campo de la electr\u00f3nica de potencia y en el desarrollo de convertidores de  potencia. Con esta finalidad se presentan diversos cap\u00edtulos que versan sobre las aportaciones y resultados que fueron logrados con la utilizaci\u00f3n de la  t\u00e9cnica y la implementaci\u00f3n de circuitos convertidores de potencia.    el primer cap\u00edtulo plantea un modelo de representaci\u00f3n general para los convertidores de potencia, el cual es utilizado para introducir la t\u00e9cnica  general denominada realimentaci\u00f3n de la salida pasiva de la din\u00e1mica exacta del error de seguimiento, denominada etedpof por sus siglas en  ingles. Se demuestra que la ley de control sintetizada hace al sistema asint\u00f3ticamente globalmente estable, siempre que se cumpla cierta condici\u00f3n de  acoplamiento. Se estudia el caso particular del convertidor boost; para ello se sintetiza el controlador y se realiza el an\u00e1lisis de estabilidad y su  implementaci\u00f3n f\u00edsica. En el momento de implementar los resultados te\u00f3ricos en el laboratorio se encuentra una diferencia significativa del  comportamiento del sistema controlado con los resultados de simulaci\u00f3n. Esto amerita un estudio especial de modelado que se presenta en el  segundo cap\u00edtulo.    en el segundo cap\u00edtulo el objetivo es lograr una manera de reducir el error resultante en la implementaci\u00f3n del prototipo de laboratorio del convertidor  bajo la ley de control propuesta en el primer cap\u00edtulo. Para ello se introduce un modelo equivalente para convertidores, bajo las premisas de que debe  ser sencillo, eficiente y aplicable. Esto se consigue a trav\u00e9s de la inclusi\u00f3n de las p\u00e9rdidas en forma de calor por el efecto joule, obteniendo un nuevo  modelo que denominamos modelo equivalente joule (mej). Se sintetiza el controlador con el nuevo modelo, se implementa el convertidor y se  analizan los resultados. Se demuestra que la ley de control en combinaci\u00f3n con el modelo equivalente permiten reducir el error entre los resultados  simulados y los medidos, tanto en el transitorio producido en los estados de sistema como en el valor estacionario. Se logra as\u00ed, sin necesidad de  introducir conceptos de robustez, resultados suficientemente precisos.    el tercer cap\u00edtulo aborda el problema de robustez. En primer lugar se estudia el comportamiento del convertidor ante el supuesto de variaciones de la  carga y se logra demostrar que el convertidor, en lazo cerrado, dentro de un rango de la carga, es globalmente estable y acotado en todo el rango de  variaciones de la carga. Adem\u00e1s se muestran los comportamientos, en forma cualitativa, de las trayectorias ante las variaciones de la carga;  represent\u00e1ndolas por medio de diagramas de fases (atlas). En segundo lugar se introduce un integrador del error de la salida y se estudia la  estabilidad a trav\u00e9s de un sistema extendido; pudi\u00e9ndose demostrar que existe un rango de operaci\u00f3n donde el sistema es localmente estable.  finalmente, se utiliza una t\u00e9cnica de identificaci\u00f3n param\u00e9trica, con la que se hace detecci\u00f3n de cambios de la carga del sistema y se reconfigura la  ley de control.     en el cuarto cap\u00edtulo se resuelve el problema de seguimiento. Aprovechando que la t\u00e9cnica general fue estructurada con esta finalidad, se planifican  trayectorias que logran transferencias de equilibrio a equilibrio para el convertidor boost y se realiza seguimiento de trayectorias senoidales con un  convertidor de topolog\u00eda boost-boost con la carga flotante. Incluyendo s\u00edntesis de los controladores, an\u00e1lisis de estabilidad, simulaciones e  implementaciones en los prototipos de laboratorio.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Sintesis de controladores para convertidores de potencia utilizando realimentacion de la salida pasiva de la dinamica exacta del error de seguimiento: teoria y practica<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Sintesis de controladores para convertidores de potencia utilizando realimentacion de la salida pasiva de la dinamica exacta del error de seguimiento: teoria y practica <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Mario De Jes\u00fas Spinetti Rivera <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Polit\u00e9cnica de catalunya<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 05\/03\/2010<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Domingo Biel So\u00e9<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: roberto Gri\u00f1\u00f3 cubero <\/li>\n<li>abdelali El aroudi (vocal)<\/li>\n<li>richard jacinto M\u00e1rquez contreras (vocal)<\/li>\n<li>Andr\u00e9s Barrado bautista (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Mario De Jes\u00fas Spinetti Rivera La idea esencial de este trabajo es la presentaci\u00f3n de una t\u00e9cnica 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