{"id":99940,"date":"2018-03-11T10:21:11","date_gmt":"2018-03-11T10:21:11","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/identificacion-y-control-predictivo-fuzzy-t-s-en-espacio-de-estados-una-aproximacion-al-control-no-lineal\/"},"modified":"2018-03-11T10:21:11","modified_gmt":"2018-03-11T10:21:11","slug":"identificacion-y-control-predictivo-fuzzy-t-s-en-espacio-de-estados-una-aproximacion-al-control-no-lineal","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/ingenieria-de-control\/identificacion-y-control-predictivo-fuzzy-t-s-en-espacio-de-estados-una-aproximacion-al-control-no-lineal\/","title":{"rendered":"Identificaci\u00f3n y control predictivo fuzzy t-s en espacio de estados. una aproximaci\u00f3n al control no lineal."},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> Sergio Garc\u00eda-nieto  Rodr\u00edguez <\/strong><\/h2>\n<p>Los trabajos en el \u00e1rea de control de finales del siglo de xix y principios del siglo xx, describ\u00edan el modelado, an\u00e1lisis y dise\u00f1o de sistemas lineales empleando herramientas matem\u00e1ticas bien definidas como el \u00e1lgebra lineal y el c\u00e1lculo diferencial. Sin embargo, a mediados de los a\u00f1os 40 comienzan a surgir trabajos que introducen el concepto de sistemas no lineales. A partir de este momento, el inter\u00e9s por el desarrollo de herramientas te\u00f3ricas para el an\u00e1lisis y dise\u00f1o de controladores no lineales fue en aumento.   en la actualidad, existen diversas metodolog\u00edas que son empleadas en el an\u00e1lisis y dise\u00f1o de sistemas de control no lineales. Sin embargo, no existe una teor\u00eda generalizada an\u00e1loga al \u00e1lgebra lineal y el c\u00e1lculo diferencial de los sistemas lineales. Por ello, las l\u00edneas de investigaci\u00f3n que abordan el estudio de procesos no lineales se encuentran en continua evoluci\u00f3n.   en primer lugar, la tesis presentada aborda el estudio del estado del arte de algunas de las t\u00e9cnicas m\u00e1s destacadas para el modelado e identificaci\u00f3n de sistemas no lineales. El documento de tesis hace especial hincapi\u00e9 en las t\u00e9cnicas que emplean modelos borrosos con estructura takagi-sugeno (ts).  una vez introducidos los modelos borrosos ts, se presenta el estado del arte en el dise\u00f1o de contralores borrosos denominadas compensadores paralelos distribuidos (pdc) y su aplicaci\u00f3n al control predictivo. Asimismo, se describen los fundamentos matem\u00e1ticos necesarios para la reformulaci\u00f3n del problema de dise\u00f1o de pdc en t\u00e9rminos de desigualdades matriciales lineales (lmis).   la revisi\u00f3n del estado del arte que se realiza en el documento de tesis, pone de manifiesto la dificultad existente cuando se aborda el dise\u00f1o de controladores borrosos predictivos. El principal inconveniente es la resoluci\u00f3n del problema de optimizaci\u00f3n que se plantea al aplicar la filosof\u00eda de control predictivo. En particular, el \u00edndice cuadr\u00e1tico caracter\u00edstico hace uso de un predictor borroso para la incorporaci\u00f3n de las predicciones del comportamiento din\u00e1mico del proceso. Este hecho dificulta la etapa de optimizaci\u00f3n del dise\u00f1o del controlador, dado que los modelos borrosos deben ser resueltos iterativamente cuando son empleados como predictores. Por ello, esta tesis propone dos nuevos m\u00e9todos de dise\u00f1o que permiten superar esta restricci\u00f3n en la etapa de optimizaci\u00f3n.  la primera propuesta que se plantea se basa en la obtenci\u00f3n de un nuevo predictor denominado como flap (fuzzy large ahead prediction). Este predictor se obtiene mediante identificaci\u00f3n a partir de datos experimentales del proceso real. La principal caracter\u00edstica del predictor flap que se propone, es la posibilidad de obtener el vector de estados futuros en un horizonte de predicci\u00f3n a partir, \u00fanicamente, del vector de estados actuales y del conjunto de acciones de control futuras. Por tanto, el nuevo predictor elimina la necesidad de iterar el modelo borroso cuando es utilizado como modelo de predicci\u00f3n.   posteriormente, se propone el dise\u00f1o de un controlador pdc borroso empleando el predictor flap, as\u00ed como la formulaci\u00f3n del problema en t\u00e9rminos de lmis. La etapa de dise\u00f1o del controlador resulta especialmente delicada debido a la necesidad de incluir la minimizaci\u00f3n de un \u00edndice de coste cuadr\u00e1tico y las condiciones de estabilidad en bucle cerrado.   la segunda propuesta que se describe est\u00e1 basada en el principio de optimalidad de bellman, donde la idea principal es la divisi\u00f3n del problema de dise\u00f1o original en un conjunto de problemas de optimizaci\u00f3n m\u00e1s sencillos, los cuales pueden ser vistos como etapas de decisi\u00f3n desde el punto de vista de la programaci\u00f3n din\u00e1mica. El algoritmo que permite resolver el problema de dise\u00f1o planteado se ha denominado forward-backward y permite obtener el controlador borroso predictivo de manera iterativa, garantizando la estabilidad del sistema en bucle cerrado y la minimizaci\u00f3n del \u00edndice cuadr\u00e1tico.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Identificaci\u00f3n y control predictivo fuzzy t-s en espacio de estados. una aproximaci\u00f3n al control no lineal.<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Identificaci\u00f3n y control predictivo fuzzy t-s en espacio de estados. una aproximaci\u00f3n al control no lineal. <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 Sergio Garc\u00eda-nieto  Rodr\u00edguez <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Polit\u00e9cnica de Valencia<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 24\/03\/2010<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Miguel Andr\u00e9s Mart\u00ednez Iranzo<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: pedro Albertos p\u00e9rez <\/li>\n<li>Manuel P\u00e9rez polo (vocal)<\/li>\n<li>francesc xavier Blasco ferragud (vocal)<\/li>\n<li>Francisco Gordillo alvarez (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de Sergio Garc\u00eda-nieto Rodr\u00edguez Los trabajos en el \u00e1rea de control de finales del siglo de xix y [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"site-sidebar-layout":"default","site-content-layout":"","ast-site-content-layout":"","site-content-style":"default","site-sidebar-style":"default","ast-global-header-display":"","ast-banner-title-visibility":"","ast-main-header-display":"","ast-hfb-above-header-display":"","ast-hfb-below-header-display":"","ast-hfb-mobile-header-display":"","site-post-title":"","ast-breadcrumbs-content":"","ast-featured-img":"","footer-sml-layout":"","theme-transparent-header-meta":"","adv-header-id-meta":"","stick-header-meta":"","header-above-stick-meta":"","header-main-stick-meta":"","header-below-stick-meta":"","astra-migrate-meta-layouts":"default","ast-page-background-enabled":"default","ast-page-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""}},"ast-content-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-gradient":""}},"footnotes":""},"categories":[11013,16820],"tags":[173453,11014,97691,58530,16055,203756],"class_list":["post-99940","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-ingenieria-de-control","category-politecnica-de-valencia","tag-francesc-xavier-blasco-ferragud","tag-francisco-gordillo-alvarez","tag-manuel-perez-polo","tag-miguel-andres-Martinez-iranzo","tag-pedro-albertos-perez","tag-sergio-garcia-nieto-rodriguez"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/99940","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=99940"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/99940\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=99940"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=99940"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=99940"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}