{"id":99970,"date":"2018-03-11T10:21:16","date_gmt":"2018-03-11T10:21:16","guid":{"rendered":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/sin-categoria\/desarrollo-de-sistemas-de-vision-por-triangulacion-laser-aplicados-a-la-inspeccion-en-la%c2%adnea-de-intercambiadores-y-refrigeradores-de-veha%c2%adculos\/"},"modified":"2018-03-11T10:21:16","modified_gmt":"2018-03-11T10:21:16","slug":"desarrollo-de-sistemas-de-vision-por-triangulacion-laser-aplicados-a-la-inspeccion-en-la%c2%adnea-de-intercambiadores-y-refrigeradores-de-veha%c2%adculos","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.deberes.net\/tesis\/zaragoza\/desarrollo-de-sistemas-de-vision-por-triangulacion-laser-aplicados-a-la-inspeccion-en-la%c2%adnea-de-intercambiadores-y-refrigeradores-de-veha%c2%adculos\/","title":{"rendered":"Desarrollo de sistemas de vision por triangulaci\u00f3n l\u00e1ser aplicados a la inspecci\u00f3n en l\u00ednea de intercambiadores y refrigeradores de veh\u00edculos"},"content":{"rendered":"<h2>Tesis doctoral de <strong> David Guillomia San Bartolome <\/strong><\/h2>\n<p>Esta tesis se enmarca dentro de la metrolog\u00eda dimensional y de la ingenier\u00eda de la calidad. Dentro de los diferentes tipos de sensores \u00f3pticos que emplean diversos principios de funcionamiento, se vienen desarrollando en la \u00faltima d\u00e9cada, sondas comerciales de palpado sin contacto por triangulaci\u00f3n l\u00e1ser de prop\u00f3sito general para el escaneo o digitalizado de superficies con alta velocidad de captura de puntos, operando conjuntamente sobre otros dispositivos de movimiento m\u00e1s o menos precisos como son las mmcs, los brazos articulados de medida o los robots industriales. Su empleo se ha extendido en el \u00e1mbito de la ingenier\u00eda inversa con requerimientos de precisi\u00f3n no muy exigentes, as\u00ed como en metrolog\u00eda dimensional para fines de inspecci\u00f3n, con resultados m\u00e1s o menos satisfactorios en funci\u00f3n de la precisi\u00f3n requerida por la aplicaci\u00f3n (la precisi\u00f3n final de estos sistemas depende mucho de las condiciones espec\u00edficas de operaci\u00f3n y de las caracter\u00edsticas particulares del producto). Las mediciones obtenidas con estas sondas pueden llegar a desviarse significativamente respecto a las que se obtienen con las sondas de contacto sobre mmc o sobre brazo de medida, por lo que estableciendo las condiciones adecuadas en sus dise\u00f1os y configuraciones, es posible dirigirlos hacia tareas de metrolog\u00eda dimensional buscando conseguir las m\u00e1s altas precisiones (con el desarrollo de sistemas de prop\u00f3sito espec\u00edfico) para la inspecci\u00f3n de un producto en particular.  en el anterior contexto, la presente tesis analiza distintas posibilidades de medici\u00f3n geom\u00e9trica de piezas de geometr\u00eda compleja en el sector de la automoci\u00f3n, implementando equipos espec\u00edficos de medici\u00f3n tridimensional basados en triangulaci\u00f3n l\u00e1ser, para la inspecci\u00f3n 100% en l\u00ednea de intercambiadores y refrigeradores. Sus dise\u00f1os est\u00e1n orientados a buscar m\u00e1ximas prestaciones para la medici\u00f3n de ciertas caracter\u00edsticas geom\u00e9tricas cr\u00edticas en diversos modelos de producto. Por tanto, el trabajo comprende el dise\u00f1o, la fabricaci\u00f3n, la caracterizaci\u00f3n y el estudio y evaluaci\u00f3n del comportamiento y prestaciones de tales equipos en la medici\u00f3n de dichos productos.  en un primer estudio recogido en la tesis, se realiza el an\u00e1lisis, caracterizaci\u00f3n y mejora de la precisi\u00f3n de un sistema de medici\u00f3n por coordenadas \u00f3ptico dise\u00f1ado para el control dimensional de carrocer\u00edas de veh\u00edculos, que integra un conjunto de sensores por visi\u00f3n y triangulaci\u00f3n \u00f3ptica. Se estudian sus fuentes de error y se analiza su influencia en los resultados de la medici\u00f3n, utilizando simulaci\u00f3n y ensayos experimentales. Se presenta un procedimiento de optimizaci\u00f3n para aumentar la precisi\u00f3n del sistema, reduciendo as\u00ed el error final. Posteriormente y en base a la experiencia acumulada en el anterior estudio, se aborda la implementaci\u00f3n de un sistema espec\u00edfico de visi\u00f3n por triangulaci\u00f3n l\u00e1ser mediante barrido en un eje, con altas prestaciones y orientado a la inspecci\u00f3n 100% en l\u00ednea de los diversos modelos de placas base o bridas de intercambiadores spoc. A continuaci\u00f3n, se describe el desarrollo de un sistema de visi\u00f3n de doble sonda de triangulaci\u00f3n l\u00e1ser por barrido para la inspecci\u00f3n de un modelo de intercambiador egr de doble brida para cami\u00f3n. Finalmente, se describe la integraci\u00f3n del sistema de barrido de una sonda junto con un robot industrial,  presentando un modelo singular y novedoso en el que el robot constituye un mero instrumento posicionador altamente repetible y es el sistema de visi\u00f3n por barrido en un eje el encargado de realizar las mediciones. La estrategia que propone este modelo, plantea un enfoque diferente y presenta ventajas frente a los tradicionales sistemas de triangulaci\u00f3n por l\u00e1ser a bordo del robot. Con esta estrategia propuesta, se resuelve la medici\u00f3n precisa de una extensa tipolog\u00eda de intercambiadores.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Datos acad\u00e9micos de la tesis doctoral \u00ab<strong>Desarrollo de sistemas de vision por triangulaci\u00f3n l\u00e1ser aplicados a la inspecci\u00f3n en l\u00ednea de intercambiadores y refrigeradores de veh\u00edculos<\/strong>\u00ab<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>T\u00edtulo de la tesis:<\/strong>\u00a0 Desarrollo de sistemas de vision por triangulaci\u00f3n l\u00e1ser aplicados a la inspecci\u00f3n en l\u00ednea de intercambiadores y refrigeradores de veh\u00edculos <\/li>\n<li><strong>Autor:<\/strong>\u00a0 David Guillomia San Bartolome <\/li>\n<li><strong>Universidad:<\/strong>\u00a0 Zaragoza<\/li>\n<li><strong>Fecha de lectura de la tesis:<\/strong>\u00a0 25\/03\/2010<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n y tribunal<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Director de la tesis<\/strong>\n<ul>\n<li>Juan  Jose Aguilar Martin<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Tribunal<\/strong>\n<ul>\n<li>Presidente del tribunal: Luis Berges muro <\/li>\n<li>alejandro Pereira dominguez (vocal)<\/li>\n<li>eduardo Cuesta gonzalez (vocal)<\/li>\n<li>  (vocal)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tesis doctoral de David Guillomia San Bartolome Esta tesis se enmarca dentro de la metrolog\u00eda dimensional y de la ingenier\u00eda 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