Control coordinado de manipuladores móviles no holónomos. aplicación a la cooperación activa hombre-robot.
Tesis doctoral de Vicente Fernández García Se presenta una solución general al problema de la manipulación móvil basada en un […]
Tesis doctoral de Anibal Ollero Baturone
Información academica Anibal Ollero Baturone. Tesis donde Anibal Ollero Baturone ha sido autor, director o parte del tribunal.
Control adaptable discreto con esquemas de multiestimación en paralelo con incorporación de técnicas de supervisión e inteligencia artificial. aplicaciones al control de manipuladores robóticos
Tesis doctoral de Asier Ibeas Hernandez En esta tesis se plantea el uso de un esquema de multiestimación de parámetros
Planificación de trayectorias en sistemas multirrobot
Tesis doctoral de Cruz Martin Ana M. En esta tesis se aborda el problema de la planificación de trayectorias en
Control de un robot móvil de cadenas con múltiples remolques a integración en un sistema multirrobot (control of a tracked mobile robot with several trailers and integration in a multirobot system)
Tesis doctoral de Jesús Morales Rodríguez En esta tesis se estudian algunos problemas relacionados con la navegación autónoma de robots
Sistema de navegacion topologica para robots moviles autonomos
Tesis doctoral de Veronica Egido Garcia Se ha desarrollado un sistema de navegación completo, que permite a un robot moverse
Sistemas de control en red: análisis y diseño de controladores robustos en presencia de retardos y perdidas.
Tesis doctoral de Matias Garcia Rivera El objetivo principal de esta tesis ha sido el estudio de la estabilidad y
Un entorno de desarrollo para sistemas de inferencia complejos basados en lógica difusa
Tesis doctoral de Francisco José Moreno Velo Los sistemas de inferencia basados en lógica difusa se utilizan en multitud de
Navegación autónoma de robots móviles en entornos parcialmente conocidos
Tesis doctoral de Fernández Ramos Raquel Natividad Esta tesis trata el problema de la navegación en entornos paracialmente conocidos. El
Contribuciones a la localizacion absoluta de robots moviles en ambientes estructurados
Tesis doctoral de Emma Delgado Romero Calculo de la posicion y orientacion de un robot movil en un entorno estructurado
Integracion de brazos manipuladores en robots moviles
Tesis doctoral de Martinez Sanchez M. Alcazar En esta tesis se aborda el problema de la integracion de brazos manipuladores