Estrategias evolutivas y su aplicacion en la sintesis de controladores.
Tesis doctoral de Raimundez Alvarez José Cesareo Trata de caracterizar y proporcionar herramientas idoneas para la obtencion de controladores que […]
Tesis doctoral de Anibal Ollero Baturone
Información academica Anibal Ollero Baturone. Tesis donde Anibal Ollero Baturone ha sido autor, director o parte del tribunal.
Estabilidad y robustez de sistemas no lineales de control. analisis y diseño de controladores de logica borrosa.
Tesis doctoral de Espada Seoane Angel Manuel Se aborda el problema de la estabilidad y robustez de sistemas de control
Seguimiento automatico de caminos en robots moviles.
Tesis doctoral de Martinez Rodriguez Jorge Luis En esta tesis se trata el problema del seguimiento automatico de caminos explicitos
Planificacion de trayectorias en robots moviles.
Tesis doctoral de Muñoz Martinez Victor Fernando Esta tesis trata el problema de la planificacion trayectorias en dos dimensiones para
Navegacion en robots moviles basada en tecnicas de control predictivo neuronal.
Tesis doctoral de Juan Gomez Ortega En esta tesis se estudia el problema de la navegacion en robots moviles con
Estudio de la coordinacion inteligente en robots bipedos: aplicacion de logica borrosa y algoritmos geneticos.
Tesis doctoral de Luis Magdalena Layos El estudio que aqui se plantea pretende aportar algunas ideas nuevas al campo de
Planificacion automatica de trayectorias libres de colision para robots en entornos 3d.
Tesis doctoral de Francisco Jose Rodriguez Urbano La realizacion de tareas en entornos 3d complejos, mediante el uso de robots,
Estimacion de la posicion y construccion de mapas para un robot movil equipado con un escaner laser radial.
Tesis doctoral de Antonio Javier Gonzalez Jimenez En esta tesis se abordan dos de los problemas claves para que un
Estudio de tecnicas de analisis de imagen en un sistema de vision para la recoleccion robotizada de citricos.
Tesis doctoral de Filiberto Pla Bañon Esta tesis trata de las tecnicas de analisis de imagenes digitales desarrolladas dentro de