Generacion en tiempo real y control de trayectorias para robots industriales: aplicacion a un robot de la familia scara.
Tesis doctoral de Carlos Cerrada Somolinos Datos académicos de la tesis doctoral «Generacion en tiempo real y control de […]
Tesis doctoral de Eugenio Andrés Puente
Información academica Eugenio Andrés Puente. Tesis donde Eugenio Andrés Puente ha sido autor, director o parte del tribunal.
Determinacion de criterios para la evaluacion y seleccion de alternativas de robotizacion
Tesis doctoral de Arreche Bedia Luis Miguel Datos académicos de la tesis doctoral «Determinacion de criterios para la evaluacion
Analisis del comportamiento de un robot por medio del estudio de la estabilidad utilizando modelos descentralizados no lineales.
Tesis doctoral de Juan Carlos Fraile Marinero Datos académicos de la tesis doctoral «Analisis del comportamiento de un robot
Una aportacion a los sistemas multiprocesador para el control en tiempo real.
Tesis doctoral de Anton Civit Balcells Datos académicos de la tesis doctoral «Una aportacion a los sistemas multiprocesador para
Analisis y desarrollo del algoritmo del elipsoide interior para programacion lineal y su aplicacion en computadores
Tesis doctoral de Angel Salamanca Fernandez Se define y analiza un algoritmo original para la resolucion de problemas de programacion
Modulo de vision para una celula de fabricacion flexible.
Tesis doctoral de Luis Pastor Pérez Esta tesis presenta un sistema de vision de uso general proyectado inicialmente para una
Definicion y estudio de un entorno de desarrollo de protocolos basado en automatas extendidos.
Tesis doctoral de Berrocal Colmenarejo Julio Jose Datos académicos de la tesis doctoral «Definicion y estudio de un entorno
Sistema operativo y lenguaje de programacion para robots dotados de sensores.
Tesis doctoral de Antonio Barrientos Cruz Datos académicos de la tesis doctoral «Sistema operativo y lenguaje de programacion para
Aplicacion de la programacion dinamica diferencial al tratamiento de problemas de mando optimo de sistemas no lineales. estudio comparativo
Tesis doctoral de Juan Lopez Coronado Datos académicos de la tesis doctoral «Aplicacion de la programacion dinamica diferencial al
Calculo de trayectorias y modelado de robots industriales integrados en celulas de fabricacion flexible.
Tesis doctoral de Carlos Balaguer Bernaldo De Quirós En la tesis se plantean los problemas de control y modelado cinematico