Arquitectura software de referencia para sistemas de teleoperacion.
Tesis doctoral de María Barbara Alvarez Torres Durante decadas se ha reconocido la necesidad de evitar un esfuerzo redundante a […]
Tesis doctoral de Miguel ángel Salichs Sánchez-caballero
Información academica Miguel ángel Salichs Sánchez-caballero. Tesis donde Miguel ángel Salichs Sánchez-caballero ha sido autor, director o parte del tribunal.
Inspeccion de superficies mediante vision artificial. integracion en tiempo real en procesos productivos.
Tesis doctoral de Fernandez Andrés José Carlos La presente tesis centra su contenido en el diseño y consecucion de sistemas
Diseño de algoritmos para la representacion cinematica de solidos articulados.
Tesis doctoral de Gomez Palomo Sebastian Ruben En esta tesis se presenta una plataforma de teleoperacion de un robot industrial
Modelado estocastico y planificacion de la produccion en sistemas multi-robot.
Tesis doctoral de Garcia Gonzalez Francisco Javier En el presente trabajo se aborda el estudio desde un punto de vista
Estrategias para optimizar la ejecucion de sistemas basados en reglas sobre entornos distribuidos.
Tesis doctoral de Jesús Salido Tercero La mas importante limitacion que presenta el formalismo de representacion del conocimiento con reglas
Modelado, deteccion de colisiones y planificacion de movimientos en sistemas robotizados mediante volumenes esfericos.
Tesis doctoral de Martín Mellado Arteche La eficiencia de la planificacion de movimientos libres de colision resulta muy sensible al
Seguimiento automatico de caminos en robots moviles.
Tesis doctoral de Martinez Rodriguez Jorge Luis En esta tesis se trata el problema del seguimiento automatico de caminos explicitos
Percepcion del entorno y localizacion de robots moviles autonomos.
Tesis doctoral de Arturo De La Escalera Hueso Esta tesis se centra en la percepcion y localizacion de robots moviles.
«diseño de un sistema de control en tiempo real basado en procesamiento digital de señal. aplicacion al control dinamico de motores asincronos»
Tesis doctoral de Cancelas Caso José Antonio La tesis consiste en el diseño e implementacion del control dinamico de velocidad
Estimacion de la posicion y construccion de mapas para un robot movil equipado con un escaner laser radial.
Tesis doctoral de Antonio Javier Gonzalez Jimenez En esta tesis se abordan dos de los problemas claves para que un