Planificación del movimiento de sistemas multicuerpo altamente redundantes en entornos con obstáculos
Tesis doctoral de Josu Aguirrebeitia Celaya Se presenta un método para la planificación del movimiento de sistemas multicuerpo con cualquier […]
Información academica Rafael Avilés González. Tesis donde Rafael Avilés González ha sido autor, director o parte del tribunal.
Tesis doctoral de Josu Aguirrebeitia Celaya Se presenta un método para la planificación del movimiento de sistemas multicuerpo con cualquier […]
Tesis doctoral de Víctor Petuya Arcocha En esta tesis se ha desarrollado un método de análisis cinemático para la resolución
Tesis doctoral de Itziar Cabanes Axpe Las cerámicas técnicas se presentan como materiales que dan respuesta a numerosas aplicaciones industriales
Tesis doctoral de Olatz Oyarzabal De Celis La tesis persigue mejorar los modelos actuales en el dominio de la frecuencia,
Tesis doctoral de Nekane Correa Garcia En esta tesis se ha desarrollado un nuevo modelo de vía en el dominio
Tesis doctoral de Abel Gil Oyaregui En esta tesis se presenta el problema asociado con la presencia de defectos en
Tesis doctoral de Ana Magdalena De Juan De Luna La síntesis óptima de mecanismos es un campo de investigación en
Tesis doctoral de Alfonso Fernández Del Rincón La demanda de sistemas transmisión mediante engranajes más eficientes y fiables, capaces de
Tesis doctoral de Erik Macho Mier El espacio de trabajo es uno de los criterios de diseño fundamentales en robots
Tesis doctoral de álvaro Noriega González La síntesis óptima de mecanismos y más concretamente la síntesis dimensional óptima es un