Tesis doctoral de Ibai Leizea Alonso
La realidad aumentada (ra) es una tecnología que tiene como objetivo añadir objetos virtuales en el mundo real, mostrando al usuario el conjunto de objetos (virtuales y reales) como un solo mundo. Para ello, es necesario alinear correctamente los objetos reales y virtuales (registration problem), lo que incrementa la eficiencia de la ra. La solución a este problema es conocido como tracking. El tracking de un objeto consiste en determinar en cualquier instante la posición y orientación de la cámara relativas a la escena. Los sensores ópticos son los más usados para resolver el problema del tracking debido a su bajo coste de implementación. Sin embargo, tienen el problema de que no siempre es posible desarrollar una solución robusta, precisa y con un bajo coste computacional al mismo tiempo. esta tesis aborda la mejora y desarrollo de las principales técnicas de seguimiento óptico, principalmente las orientadas a la detección de deformaciones de objetos. Primeramente, se ha gestionado el tracking de superficies planas rígidas y deformables a través de cámaras monoculares, y posteriormente se ha desarrollado la estimación de las deformaciones de objetos mediante un dispositivo más complejo, una cámara rgb-d. los sistemas de tracking de superficies rígidas basados en marcadores tienen el problema de no soportar oclusiones. Así, esta tesis plantea un nuevo diseño de marcador personalizable que ofrece robustez frente a oclusiones y que puede ser usado para fines publicitarios. Asimismo, para controlar las deformaciones de las superficies, esta tesis propone una solución que calcula tanto la posición de la cámara como la deformación simultáneamente. Continuando con la detección de deformaciones, se ha desarrollado igualmente un tracking robusto para la reconstrucción de la estructura 3d de objetos deformables a través de dos formulaciones físicas distintas. Una de ellas ofrece un comportamiento físico correcto y bajo coste computacional, mientras que otra alcanza mayores niveles de precisión a cambio de mayor procesamiento. además, todas las soluciones descritas tienen el factor común de que todas se ejecutan en tiempo real, propiedad clave para que la respuesta visual de una aplicación ra sea fluida.
Datos académicos de la tesis doctoral «Development and improvement of optical tracking methods towards registering the deformations of 3d non-rigid bodies in real time for augmented reality applications«
- Título de la tesis: Development and improvement of optical tracking methods towards registering the deformations of 3d non-rigid bodies in real time for augmented reality applications
- Autor: Ibai Leizea Alonso
- Universidad: Navarra
- Fecha de lectura de la tesis: 27/03/2015
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- Diego Borro Yáguez
- Tribunal
- Presidente del tribunal: José María Martinez montiel
- Miguel angel Otaduy tristan (vocal)
- aiert Amundarain irizar (vocal)
- Luis María no Matey muñoz (vocal)