Calculo de trayectorias y modelado de robots industriales integrados en celulas de fabricacion flexible.
Tesis doctoral de Carlos Balaguer Bernaldo De Quirós En la tesis se plantean los problemas de control y modelado cinematico […]
Accede a todas las tesis doctorales sobre Ingeniería de control mas relevantes.
Tesis doctoral de Carlos Balaguer Bernaldo De Quirós En la tesis se plantean los problemas de control y modelado cinematico […]
Tesis doctoral de Joseba Quebedo Casin El objetivo principal de esta tesis es la definicion diseño y realizacion de un
Tesis doctoral de Eduardo Olier Arenas Una vez analizada la bibliografia existente en el estudio de la estabilidad de sistemas
Tesis doctoral de Guillermo Ojea Merin En esta tesis se aborda el problema del diseño automatico de reguladores utilizando el
Tesis doctoral de Francisco Sastron Baguena El objeto de este trabajo es estudiar estrategias de control adecuadas al control de
Tesis doctoral de Anibal Ollero Baturone En el trabajo se desarrollan tecnicas que permiten la consideracion conjunta de los distintos
Tesis doctoral de Amillo Gil José Manuel Mediante el modelo de kron que representa a un sistema de potencia en
Tesis doctoral de Mikel Larrea Sukia El objetivo principal de esta tesis está dirigido al diseño de una estrategia de
Tesis doctoral de Feng Xu La capacidad de los sistemas para tolerar fallos es una importante especificación de desempeño para
Tesis doctoral de Niliana Andreina Carrero Candelas La presente tesis abarca el modelado, simulación y diseño de una ley de