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Tesis doctoral de Nourdine Aliane El trabajo presentado en esta memoria concierne al control adaptativo descentralizado de los robots manipuladores. […]
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Estudio de la coordinacion inteligente en robots bipedos: aplicacion de logica borrosa y algoritmos geneticos.
Tesis doctoral de Luis Magdalena Layos El estudio que aqui se plantea pretende aportar algunas ideas nuevas al campo de