Distributed mobile robot localization and communication system for special interventions
Tesis doctoral de Jorge Sales Gil This thesis focuses on the development of a distributed mobile robot localization and communication […]
Tesis doctoral sobre Robotica
Accede a todas las tesis doctorales sobre Robotica mas relevantes.
Selective submap joining slam for autonomous vehicles
Tesis doctoral de Josep María Aulinas Masó Unión selectiva de submapas en slam para vehículos autónomos los algoritmos de localización
Embodied models of emotion
Tesis doctoral de Martin Inderbitzin La investigación de la influencia de emociones en la cognición y el comportamiento de los
Slam visual cooperativo mediante fusión de mapas 3d adquiridos por robots móviles
Tesis doctoral de Mónica Ballesta Galdeano La robótica es un campo de estudio muy amplio que tiene aplicaciones muy diversas
Efficient topology estimation for large scale optical mapping
Tesis doctoral de Armagan Elibol Large scale image mosaicing methods are in great demand among scientists who study different aspects
Safe human-robot interaction based on multi-sensor fusion and dexterous manipulation planning
Tesis doctoral de Juan Antonio Corrales Ramón The main goal of this thesis is to develop human-robot interaction tasks where
Manifold clustering for motion segmentation
Tesis doctoral de Luca Zappella In this study the problem of motion segmentation is discussed. Motion segmentation aims to decompose
Avatar virtual realista con capacidad perceptiva orientado a la robótica social
Tesis doctoral de Samuel Marcos Pablos El presente trabajo de tesis se enmarca en el ámbito de la interacción hombre-máquina
Generación automática de presentaciones para robot-guia
Tesis doctoral de José Javier Rainer Granados Dentro de los grandes retos propuestos por la inteligencia artificial aplicados a la
Swarm intelligence: novel tools for optimization, feature extraction, and multi-agent system modeling
Tesis doctoral de Aleksandar Jevtic Animal swarms in nature are able to adapt to dynamic changes in their environment, and