Generacion e implementacion de modos de caminar ondulatorios para robots cuadrupedos.
Tesis doctoral de Jimenez Ruiz M. Antonia Este trabajo es relativo a los modos de caminar periodicos, centrandose en el […]
Accede a todas las tesis doctorales sobre Robotica mas relevantes.
Tesis doctoral de Jimenez Ruiz M. Antonia Este trabajo es relativo a los modos de caminar periodicos, centrandose en el […]
Tesis doctoral de Domingo Esteve Juan De Mata Esta tesis tiene por objeto implantar sobre un robot real varios metodos
Tesis doctoral de Ricardo Garcia Lopez Se trata del control de un vehiculo con dos grados de libertad, constituido por
Tesis doctoral de Lopez Linares Larrucea Santiago En comparacion con los robots rigidos, los robots flexibles presentan ecuaciones dinamicas mas
Tesis doctoral de Antonio Javier Gonzalez Jimenez En esta tesis se abordan dos de los problemas claves para que un
Tesis doctoral de Gonzalez Lopez M. Jose En la tesis, titulada «nuevos planteamientos de geometria algebraica real en robotica», se
Tesis doctoral de Filiberto Pla Bañon Esta tesis trata de las tecnicas de analisis de imagenes digitales desarrolladas dentro de
Tesis doctoral de José Del Rocio Millan Ruiz La tesis define modelos conexionistas de aprendizaje para la busqueda de trayectorias
Tesis doctoral de Raúl Suárez Feijoo Uno de los principales problemas a resolver en la automatizacion total de una tarea
Tesis doctoral de Diego Gachet Paez Esta tesis presenta el desarrollo e implementacion de una arquitectura para control reactivo de