Stable locomotion of humanoid robots based on mass concentrated model
Tesis doctoral de Mario Ricardo Arbulu Saavedra La presente tesis presenta la problemática de la locomoción bípeda en robots, humanoides, […]
Tesis doctoral sobre Robotica
Accede a todas las tesis doctorales sobre Robotica mas relevantes.
Estudios sobre sistemas adaptativos con aplicaciones en la robótica autónoma y los agentes inteligentes
Tesis doctoral de José Antonio Martín Hernández Inteligencia, racionalidad, aprendizaje, anticipación y adaptación son términos que han estado y permanecen
Estudio formal de los aspectos de comunicación en arquitecturas de control para sistemas de fabricación
Tesis doctoral de Fernando Gayubo Rojo Esta tesis doctoral propone un estudio de la relación entre los aspectos de comunicación
Robot endoscópico bio-inspirado, ápodo, modular e hiper-redundante, accionado electromagnéticamente y de movimiento autónomo y supervisado.
Tesis doctoral de David De La Fuente Diez Las alarmantes cifras proporcionadas por la sociedad americana del cáncer sitúan, en
Large-scale surface registration
Tesis doctoral de Elisabet Batlle Subiros In the recent years 3d reconstruction has become a very important research topic in
Construcción cooperativa de mapas visuales mediante un equipo de robots móviles
Tesis doctoral de Arturo Gil Aparicio La creación de mapas del entorno es una habilidad esencial para un robot móvil,
Una arquitectura distribuida para el control de robots autónomos móviles.
Tesis doctoral de Humberto Martínez Barberá Esta tesis presenta una serie de trabajos relacionados a la robótica móvil, que abarcan
Técnicas para la mejora de la flexibilidad y de la calidad de servicio en sistemas de control de tiempo real. aplicación a sistemas robotizados autónomos.
Tesis doctoral de Houcine Hassan Mohamed Los sistemas de control que desempeñan sus actividades en entornos dinámicos e impredecibles, como
Planificación de robots mediante descomposición, abstracción, deducción y predicción
Tesis doctoral de Eduardo Vendrell Vidal En el trabajo de tesis se aborda la planificación y replanificación de las actividdes
Modelizacion dinamica de robots moviles. aplicaciones a la planificacion de trayectorias.
Tesis doctoral de María Prado Novoa Modelización cinematica y dinámica del robot autónomo móvil de ruedas ram, diseñado y construido