Tesis doctorales sobre Tecnología de la automatizacion

Estrategia para el seguimiento robusto y amortiguado de las trayectorias de corte

Tesis doctoral de Antonio Iriondo Saint-gerons La precisión de las trayectorias de corte en las máquinas-herramienta está limitada por la […]

Antonio Iriondo Saint-gerons, Antonio Vizan idoipe, Carlos Bastero De Eleizalde, José German Gimenez Ortiz, Julián Florez Esnal, Luis norberto Lopez de lacalle marcaide

Retorno de experiencias integrado. aplicación a sistemas automáticos de manutención industrial

Tesis doctoral de Juan Sáez López En esta tesis se trata la problemática del retorno de experiencias en el entorno

Armesto Quiroga José Ignacio, Guillermo Ojea Merin, José Cidras Pidre, José Ramón Perán González, Juan Sáez López, Ricardo Marin Martin

Planificacion de trayectorias para sistemas multi robot en entornos dinamicos

Tesis doctoral de Margarita Mediavilla Pascual Esta tesis presenta algunas aportaciones a la planificacion de trayectorias para robots articulados. El

De prada moraga cesar de, Eduardo Zalama Casanova, Juan Carlos Fraile Marinero, kant Gupta kamal, Margarita Mediavilla Pascual, Pobil Ferre Angel Pascual Del

Contribucion al desarrollo de sistemas de tiempo real, un enfoque sistemico sobre tecnología step. aplicación en sistemas de logistica y manutencion industrial

Tesis doctoral de Armesto Quiroga José Ignacio Los sistemas de tiempo real industriales se construyen para realizar el control de

Alfonso José Garcia Cerezo, Armesto Quiroga José Ignacio, enrique Paz domonte, Guillermo Ojea Merin, José Ramón Perán González, Ricardo Marin Martin

Contribuciones a la localizacion absoluta de robots moviles en ambientes estructurados

Tesis doctoral de Emma Delgado Romero Calculo de la posicion y orientacion de un robot movil en un entorno estructurado

alfonso Baños torrico, Alfonso José Garcia Cerezo, Anibal Ollero Baturone, Antonio Barreiro Blas, Emma Delgado Romero, Raimundez alvarez José cesareo

Diseño de controladores robustos en el espacio de parámetros

Tesis doctoral de Raquel Dormido Canto La aportación de la memoria en su totalidad es: el desarrollo de un conjunto

De Prada Moraga Cesar, Fernando Morilla García, Francisco Rodriguez Rubio, Juan Sandoval Martin, Raquel Dormido Canto, Roberto Hernandez Berlinches

Algoritmo de programación dinámica en paralelo: aplicación a problemas de control

Tesis doctoral de Sebastián Dormido Canto La programación dinámica es una potente herramienta que permite la resolución de una amplia

ángel Pérez De Madrid Y Pablo, Eladio Sanz Garcia, Fernando Morilla García, Jesús Manuel De La Cruz García, Julián Salt llobregat, Sebastián Dormido Canto

Reconocimiento automático de caras basado en el análisis de características físicas y la expresión

Tesis doctoral de Pedro María Iriondo Bengoa El objetivo de la tesis es el desarrollo de un sistema y de

alicia Casals gelpi, Andoni Iriondo Barrenechea, Garitagoitia Padrones José Ramon, Manuel Graña romay, Pedro María Iriondo Bengoa, Rafael Aracil Santonja

Metodos para el control de robots manipuladores con realimentacion visual

Tesis doctoral de Manuel Vargas Villanueva En esta tesis se aborda el problema del control de robots manipuladores mediante el

Eduardo Fernandez Camacho, Francisco Rodriguez Rubio, Javier Gonzalez jimenez, Manuel Vargas Villanueva, Rafael Aracil Santonja

Interfaz usuario-máquina basado en electrooculografía, aplicación a la ayuda a la movilidad

Tesis doctoral de Rafael Barea Navarro El trabajo de investigación llevado a cabo en esta tesis se centra en esta

José Sánchez peña, Manuel Mazo Quintas, Rafael Barea Navarro, Ramón Ceres Ruiz, Santiago Aguilera Navarro, sira Elena Palazuelos cagigas

Tesis doctoral sobre Tecnología de la automatizacion