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Razonamiento geometrico basado en vision para la determinacion y ejecucion del agarre de robots manipuladores.

Tesis doctoral de Pedro José Sanz Valero El objetivo central de la tesis aqui presentada ha sido demostrar la viabilidad […]

Fernando Romero subiron, José Alberto Jaén Gallego, Juan Llovet Verdugo, Miguel Angel Serna Oliveira, Pedro José Sanz Valero, Pobil Ferre Angel Pascual Del

Proyeccion del algoritmo de viterbi en arquitecturas vlsi de area eficiente.

Tesis doctoral de Montserrat Boo Cepeda Se presenta una metodología para la proyeccion del algoritmo de viterbi en arquitecturas de

Emilio Lopez Zapata, Emilio Luque Fadon, Francisco Tirado Fernández, Javier Diaz Bruguera, José María Llaberia Griñó, Montserrat Boo Cepeda

Modelado estocastico y planificacion de la produccion en sistemas multi-robot.

Tesis doctoral de Garcia Gonzalez Francisco Javier En el presente trabajo se aborda el estudio desde un punto de vista

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Arquitectura software de referencia para sistemas de teleoperacion.

Tesis doctoral de María Barbara Alvarez Torres Durante decadas se ha reconocido la necesidad de evitar un esfuerzo redundante a

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Robots escaladores. consideraciones acerca del diseño, estabilidad y estrategias de control.

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Tesis doctoral de Garcia Fornes Ana M. En la actualidad, existe un creciente interes en la aplicacion de tecnicas de

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