Tesis doctoral de Olivares Salinas Manuel Antonio
En esta tesis doctoral se estudian los problemas fundamentales del control borroso con aprendizaje: el diseño estructural del controlador borroso (cb), el diseño de los parámetros del cb por aprendizaje,la generalización del aprendizaje y su convergencia, y la estabilidad del cb refinado. para ello se plantea metodologías de diseño de sistemas borrosos takagi-sugeno de tipo ii, así como de la tabla de consulta equivalente,por emulación del diseño de estructuras lineales y nolineales convencionales.También se aporta la utilización de una técnica combinada de aprendizaje interativo y aprendizaje con refuerzo para el diseño paramétrico, con un análisis de convergencia para el caso de sistemas lineales. El problema de la genalización se resuelve mediante escalamiento e interpolación, y se prueba para determinado tipo de cambios en la trayectoria y en las perturbaciones. Se plante a una metodología de análisis de estabilidad incremental del sistema borroso final expresado en la forma canónica de estados,utilizando resultados de análisis basados en el método de lyapunov. un aporte significativo de esta tesis es el teorema de convergencia del aprendizaje iterativo para sistemas lineales mono y multivariables, que, como toda técnica lineal, permitirá su uso en sistemas no-lineales linealizados en torno al punto de funcionamiento. Este aporte permite el diseño paramétrico de controladores borrosos, campo que es de mucho interés para la solución de problemas de control de sistemas complejos. finalmente se propone la integración de las metodologías de diseño y análisis mediante un sistema de control supervisor con aprendizaje, que fusiona las propiedades de los sitemas con supervisión con las propiedades de los sistemas de control inteligente.
Datos académicos de la tesis doctoral «Control borroso con aprendizaje iterativo«
- Título de la tesis: Control borroso con aprendizaje iterativo
- Autor: Olivares Salinas Manuel Antonio
- Universidad: Politécnica de Valencia
- Fecha de lectura de la tesis: 12/03/2001
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- Pedro Albertos Pérez
- Tribunal
- Presidente del tribunal: Francisco Morant anglada
- agustín Jimenez avello (vocal)
- mario Salgado brocal (vocal)
- joseba-jokin Quevedo casin (vocal)
