La lampara de descarga guscone modelado y experiencias conducentes al diseño de dispositivos electronicos de control
Tesis doctoral de Salvador Ros Torrecillas En la presente memoria se ha realizado un estudio profundo de los fenomenos fisicos […]
Tesis doctorales de salvador Ros torrecillas
Navegación en robótica móvil y conducción automatizada
Tesis doctoral de Miguel ángel Zamora Izquierdo Día a día, la utilización de vehículos automatizados en cualquier entorno de trabajo
Optimización de la estabilidad y la velocidad de robots caminantes
Tesis doctoral de Elena García Armada A pesar de la gran evolución tecnológica que han sufrido los robots caminantes en
Métodos neuronales para control de sistemas dinámicos: aplicación a manipuladores de elementos flexibles.
Tesis doctoral de Ibone Lizarraga Mallo En este trabajo de tesis se realiza un estudio de la aplicabilidad de las
Contribucion al diseño y sintonia de controladores pid discretos en sistemas muestreados de forma no convecional
Tesis doctoral de Yolanda Cerezo Lopez Los sistemas con muestreo no convencional (smnc) son aquellos en los que, por diversas
Optimización de los procesos de fresado a alta velocidad en base a la incorporación de funciones objetivo
Tesis doctoral de José Emilio Jiménez Cantero El objetivo de esta tesis es optimizar los procesos de mecanizado a alta
Contribuciones al modelado y sintoníade reguladores pid multifrecuencia
Tesis doctoral de Alfredo Cuesta Infante Las estrategias de control multifrecuencia (mf) surgen como una solución a numerosas situaciones en
Control de robots bípedos con accionamientos no lineales
Tesis doctoral de Caballero George Rony Javier Esta tesis doctoral se enmarca en el área de la robótica bípeda y
Técnicas de simulación avanzada para el tratamiento de situaciones de riesgo. g.e.s.a.s.: metodología de generación, evaluación y selección de alternativas
Tesis doctoral de Francisco Javier Otamendi Fernandez De La Puebla El análisis de sistemas mediante simulación ha tenido un auge
Herramientas de planificación de movimientos para robots escaladores en estructuras tridimensionales complejas
Tesis doctoral de Padrón Nápoles Víctor Manuel Se desarrollan herramientas de planificación de movimientos con restricciones para robots escaladores en
