Tesis doctoral de Unai Fernández Plazaola
Los sistemas de navegación por satélite existentes, el gps (global positioning system) y el glonass (global navigation satellite system) ofrecen la posibilidad de que usuarios con receptores apropiados puedan determinar las coordenadas de su posición. Dicha posición la pueden obtener con más o menos precisión de acuerdo con el tipo de medidas utilizadas. Las medidas de pseudodistancia permiten alcanzar precisiones del orden de metros. las medidas de fase permiten alcanzar precisiones del orden de centímetros, pero tienen una ambigí¼edad inherente, el número de ciclos de portadora acumulados. La problemática de la resolución de la ambigí¼edad no es trivial y en general tiene un alto coste computacional. En los últimos años se han propuesto un gran número de métodos para resolver dicha ambigí¼edad de la manera más eficaz posible. Para el año 2008 se espera entre en funcionamiento un nuevo sistema de navegación por satélite, el sistema galileo. Por otro lado, tanto el gps como el glonass se verán modernizados. en esta tesis se propone una formulación que permite describir de manera unificada los distintos métodos existentes. Así mismos, se proponen dos nuevos métodos para resolver la ambigí¼edad, adaptados a las condiciones de los futuros sistemas de navegación por satélite: el método nulo3 y el método moca (modified cholesky factorization for ambiguity resolution). por otro lado, se ha desarrollado un potente simulador que permite comparar y evaluar las prestaciones de los métodos de resolución de la ambigí¼edad. con dicho simulador se han comparado las prestaciones de los métodos presentados con las del método lambda (least-square ambiguity decorrelation adjustment), de reconocido prestigio. Tanto el método nulo3 como el método moca utilizan un planteamiento que les permite resolver la ambigí¼edad a partir de medidas de tan sólo un instante de tiempo o época y sin necesidad de mezclar medidas de fase co
Datos académicos de la tesis doctoral «Técnicas de la resolución de la ambiguedad de las medidas de fase en sistemas de navegación por satélite«
- Título de la tesis: Técnicas de la resolución de la ambiguedad de las medidas de fase en sistemas de navegación por satélite
- Autor: Unai Fernández Plazaola
- Universidad: Málaga
- Fecha de lectura de la tesis: 23/09/2005
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- María Teresa Martin Guerrero
- Tribunal
- Presidente del tribunal: Antonio Puerta notario
- Juan Antonio Fernández rubio (vocal)
- Manuel Martín neira (vocal)
- eduardo Lleida solano (vocal)
