Tesis doctorales sobre Tecnología de la automatizacion

Control predictivo de procesos batch

Tesis doctoral de Gonzalez Santos Ana Isabel Este trabajo se desarrolla en el marco de las extensiones de las estrategias […]

Carlos Bordons Alba, Gonzalez Santos Ana Isabel, José Ramón Perán González, Miguel Andrés Martínez Iranzo, Sebastián Dormido Bencomo, Zamarreño Cosme Jesús M.

Herramientas de planificación de movimientos para robots escaladores en estructuras tridimensionales complejas

Tesis doctoral de Padrón Nápoles Víctor Manuel Se desarrollan herramientas de planificación de movimientos con restricciones para robots escaladores en

Carlos Balaguer Bernaldo De Quirós, Carlos Cerrada Somolinos, Miguel ángel Salichs Sánchez-caballero, Padrón Nápoles Víctor Manuel, Rafael Sanz domínguez, salvador Ros torrecillas

Condiciones que determinan la calidad de los vinos de la comunidad Valenciana

Tesis doctoral de Guillem Ruiz José Vicente La filosofía del concepto de calidad de vino, ha evolucionado durante la historia

Climent morato Mª dolores, Guillem ruíz José vicente, Juan Francisco Cacho Palomar, Pedro Fito Maupoey, Serra Belenguer Juan A., tomás Huerta grau

Diseño de controladores robustos multiobjetivo por medio de algoritmos genéticos

Tesis doctoral de Alberto Herreros Lopez El presente trabajo es un estudio sobre el diseño de controladores multiobjetivo y controladores

Alberto Herreros Lopez, Coello coello Carlos a., Enrique Baeyens Lazaro, Eugenio Andrés Puente, mario Rotea, Sebastián Dormido Bencomo

Contribución a las técnicas de planificación de trayectorias para robots autónomos móviles en entornos estructurados

Tesis doctoral de Amador Rodríguez Diéguez Se presenta una solución al problema de la planificación de movimientos para robots móviles

Amador Rodríguez Diéguez, Eduardo Fernandez Camacho, Josep Lluís De La Rosa I Esteva, Luis Montano gela, Salichs sánchez Miguel angel, Sanz Dominguez Rafael Antonio

Analisis de mapas de espesor en lineas de proceso de cero inoxidable

Tesis doctoral de José María Bonelo Sánchez El análisis de los mapas de espesor, obtenidos mediante sensores láser en un

Alfonso Carlos Gago Bohorquez, Carlos Gonzalez spinola, José María Bonelo Sánchez, justo Calvo aguilar, Manuel Sanchez lopez, Santiago Sánchez Solano

Robustness aspects of model predictive control.

Tesis doctoral de David Megías Jiménez El control predictivo basadoen modelos (model, model-based o receding-horizon predictive control; mpc o rhpc)

david Megías jimenez, De Prada Moraga Cesar, Eduardo Fernandez Camacho, g. Kuznetsov alexander, Sebastián Dormido Bencomo, Serrano García Francisco Javier

Modelado y analisis de vehiculos de cadneas para la navegación autonoma

Tesis doctoral de Salvador Pedraza Moreno En esta tesis se ha realizado el análisis y modelado del sistema de locomoción

Alfonso José Garcia Cerezo, Anibal Ollero Baturone, Antonio Barreiro Blas, Muñoz Martinez Victor Fernando, Salich sanchez Miguel angel, Salvador Pedraza Moreno

Control combinado posicion/fuerza de un robot con dos eslabones flexibles y tres grados de libertad

Tesis doctoral de Andrés García Higuera El interés por los robots flexibles nace debido a la gran mejoría que representan

Andrés García Higuera, Francisco Jose Rodriguez Urbano, José Antonio Cerrada somolinos, pascual Campoy cercera, Rafael Aracil Santonja, Vicente Feliu Batlle

Desarrollo de un sistema informatico integral que cubre los aspectos tecnico- economicos en el anteproyecto de piezas de plastico.

Tesis doctoral de Carlos Javierre Lardiés En la realización y desarrollo de un elemento de plástico se plantean una gran

angel Fernandez cuello, Carlos Javierre lardiés, Emilia Perez Collar, Fuenmayor Fernandez Fco. Javier, Juan Llado Paris, Ovidio Laguna Castellanos

Tesis doctoral sobre Tecnología de la automatizacion