Diseño de un controlador avanzado basado en redes neuronales para la gestión de la mezcla aire-gasolina en un motor alternativo

Tesis doctoral de Javier Nevot Cercós

En la presente tesis se desarrolla un sistema de control de la mezcla de airte y gasolina en un motor alternativo de cuatro tiempo, basado en redes neuronales. Para que el catalizador logre un grado de depuración aceptable con todos los gases contaminantes sumultáneamente, debe mantenerse la proporción de aire y combustible, dentro de una banda muy estrecha. en estado estacionario, este objetivo se cumple sin demasiados problemas, pero el funcionamiento habitual de un vehículo es en régimen muy transitorio, donde los sistemas convencionales no logran evitar desviaciones importantes del punto de consigna. Estos se basan además en una gran cantidad de tablas estáticas, que deben calibrarse de forma experimental, lo cual es basante costoso tanto en tiempo como en dinero. para evitar estos problemas se ha diseñado un modelo matemático de un motor, que comprende todo el proceso de formación de la mezcla, sensores, la generación del par motor y la dinámica del vehículo. La realización final se ha realizado en el lenguaje de simulación matlab/simulink. Los datos requeridos son fácilmente obtenibles bien por metrología, bien de forma experimental. Se ha validado con un motor seat de 1,6 i y 74 kw. como primer paso se ha aplicado una estrategia de control convencional bastante simple, consistente en un controlador feedforward estático, más un controlador feddback de tipo pl ó pid. Esto ha permitido el estudio de las principales características del motor desde el punto de vista de control. con los resultados obtenidos se ha diseñado un observador basado en una red neuronal, que elimine los retardos puros del sistema y que pueda ser utilizado para cerrar el lazo de control. Primero se ha usado una red feedforward, pero vistos los malos resultados, se ha desarrollado una red neuronal recurrente a partir de la red de elman, que se ha modificado convenientemente para adaptarla a las dificultades propias del problema. El algor

 

Datos académicos de la tesis doctoral «Diseño de un controlador avanzado basado en redes neuronales para la gestión de la mezcla aire-gasolina en un motor alternativo«

  • Título de la tesis:  Diseño de un controlador avanzado basado en redes neuronales para la gestión de la mezcla aire-gasolina en un motor alternativo
  • Autor:  Javier Nevot Cercós
  • Universidad:  Politécnica de catalunya
  • Fecha de lectura de la tesis:  17/03/2000

 

Dirección y tribunal

  • Director de la tesis
    • Joseba Quevedo Casin
  • Tribunal
    • Presidente del tribunal: Luis Basáñez villaluenga
    • eduardo Fernandez camacho (vocal)
    • ramon Carreras planells (vocal)
    • Jesús Casanova kindelan (vocal)

 

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